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1.
通过收集VLCC总体性能资料和设计变换,依据船舶总体设计原理,动用数理统计分析的多元逐步回归方法建立船舶总体性能数学模型;包括主尺度、船形系数、重量、容积、稳性,吨位和干舷等。 相似文献
2.
为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性. 相似文献
3.
王健林 《大连海事大学学报(自然科学版)》2009,(Z1)
通过分析对比船旗国主管机关、船级社在技术力量和全球分支机构的分布情况,探讨主管机关如何认可和委托合格的检验和发证机构来对新造船舶检验发证,以切实履行有关国际公约和保证海上航运安全. 相似文献
4.
本文论述了一种以排队理论结合蒙特卡洛试验分析随机模拟船舶营运,以秦皇岛至上海航线上的煤炭运输为例进行水运系统分析的方法.分析中的变量参数有:船型尺度,泊位规模与个数,装卸机械的型式和装卸率.按实际情况分析,确定了船舶到达的分布函数和装卸服务时间的分布函数,以适当的经济指标为目标函数,对船舶、装卸机械和泊位的组合情况进行了计算.可以看出在此水运系统中泊位投资相对船舶投资比例较小,若采用低速和较小长宽比的船舶并配有高效的连续式装卸机将会有较好的经济效益. 相似文献
5.
讨论实现安全的Web访问问题 ,其中包含实现基于SSL协议的服务器和客户端认证 ,X .5 0 9证书的申请、签发和管理 ,以及证书用户身份的认证与授权等相关问题 ,并针对LDAP服务器应用于公钥体系所遇到的一个条目多个证书问题进行了阐述 .系统以ApacheTomcat服务器作为系统实现的原型基础 ,并辅以JAVA平台的安全工具和API来实现 相似文献
6.
提出了一种基于属性证书的访问控制模型,分析了模型的工作流程与特点,提高了系统的整体存取控制能力,讨论了在现有的Web工作流系统中实现该模型时的一些具体问题。 相似文献
7.
阐述了超大型油船舶型论证软件-“VLCC概念设计系统”的系统设计和软件功能。该系统不仅能针对LCC作船型优化设计、船型多方案技术经济变值分析及模糊综合评排序、敏感性分析、航速预报、而且能支持具有船型设计经验的用户设计出综合技术、经济性能优良的船型,从而为超大型油船概念设计提供了一种功能完备、先进实用的技术手段。 相似文献
8.
外来生物的入侵对生态环境、人类健康及经济发展带来了巨大的负面影响.控制船舶压载水的排放以及研究较为有效的压载水治理方法是解决外来物种通过压载水入侵的有效途径.对目前正在使用的或正在研究中的船舶压载水处理技术等进行比较详细地阐述,分析各种方法的利弊,提出最有效可行的压载水处理方法. 相似文献
9.
为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线船舶模型辨识,将存在不确定干扰和模型摄动的船舶作为一个"黑箱",将短时间内的船舶状态在线辨识为二阶线性模型,根据系统预定性能要求动态调整PD控制参数,使船舶获得理想输出.对抗体初始种群采用最优模型保留和随机初始化相结合的策略,提高了不确定性问题的在线优化效率.对一个三阶非线性货船的仿真试验表明,该算法有效提高了PD控制器的稳态性能. 相似文献
10.
主要介绍的是基于Windows平台的船用导航信息管理系统的设计。针对远洋运输船的实际情况,建立了相应的推算船位数学模型,给出了基于推算船位为基础的推算船位/GPS的组合模式,并从实际的需求出发,对软件所实现的功能与设计中应注意的问题进行了分析和探讨。 相似文献