自主式交通系统功能架构优化密度峰值聚类算法

自主式交通系统(autonomous transportation system, ATS)是为应对主动式智慧交通发展趋势而提出的新一代交通系统。为科学合理地构建ATS功能架构,提出了一种面向多属性文本的优化密度峰值聚类算法(density peaks clustering, DPC)。该算法结合交通系统功能架构的基本特征,通过改进的词频-逆向文档频率算法与文本向量空间模型,将多属性文本转化成空间维度坐标。再利用高斯函数和决策值优化DPC算法进行聚类,并结合轮廓系数对聚类结果进行评价。为了检验算法的合理性,在ATS道路自动驾驶场景下,基于道路载运工具运行服务域、交通基础设施管理服务域和交通安全管理服务域的功能数据集进行了算例分析,依据聚类结果绘制功能架构图。架构图由自主感知-自主学习-自主决策-自主响应4层构成,验证了ATS应用场景中功能架构优化算法的可行性和合理性。算例结果表明：该算法的构建具有鲁棒性,算例轮廓系数整体均值为0.84,与原算法相比解决了聚类过程中聚类中心难以划定的问题;与原智能交通系统中的各架构设计相比,该功能架构更具有层次性和逻辑性。该优化算法能够促进新一代交通系统...     

自驾车旅游调查方法初探

在对自驾车旅游现象的特征进行全面分析研究的基础上,提出了自驾车旅游统计调查的对象、范围和调查方法,制定了自驾车旅游调查的实施方案;根据统计实践,提出了具有可操作性的调查步骤和推算方法。     

基于动态区域搜索框及K_Means聚类的三车道检测算法

为解决现有车道线检测方法在弯曲道路上识别准确率较差及Hough检测方法耗时较长的问题,提出一种基于动态搜索框及K-means聚类的三车道检测算法。首先,根据逆透视变换(IPM)将感兴趣区域内部转化成鸟瞰图的形式,利用大津法(OTSU)将单帧图像分成前景和背景两部分区域,然后,在图像底部规定区域内进行直方图分析,得到车道线基准点建立初始搜索框,并在其内部使用K-means算法聚类得到车道线候选点,根据建立的车道线直线模型迭代生成搜索框;最后,将得到的车道线候选点根据贝塞尔曲线对其进行拟合得到检测车道线。实验结果表明算法可以很好地检测车道线弯曲部分,算法单帧处理时间达到30 ms,在包含障碍干扰的路况下识别准确率为90. 1%。     

无人驾驶车辆基于角点和斑点的特征提取算法

针对运行在计算资源有限的车载嵌入式系统中的视觉里程计算法实时性较差的问题,提出一种基于Harris和SIFT相结合的图像匹配方法——Harris-SIFT算法。在介绍了SIFT算法的基础上,给出了Harris-SIFT算法的原理:使用Harris算法提取图像中的角点作为特征候选点,再利用SIFT算法在Harris的特征候选点中进行特征点提取。通过实例用Matlab软件对算法进行了仿真,并对算法的复杂度及各种性能进行了分析。结果表明,所提出的方法在特征检测模块中降低了算法的运算量、提高了特征点提取速度。Harris-SIFT算法可用于实时视觉里程计系统中,进而可使视觉里程计在车载嵌入式导航系统上得到广泛的应用。     

西安城市居民自驾车旅游行为特征及政策建议

通过深度市场调研,以西安为例,分析了城市居民自驾车旅游者的人口统计特征,以及家庭式、个人式、机构式、自发式4种不同类型自驾者的旅游动机差异、景区选择偏好、旅游花费异同、出游时间长短、感知风险差别和不同成熟度自驾者的信息渠道、市场态度,从而发现不同自驾者的行为特征,不仅为自驾车旅游细分市场的研究拓展了内容,同时也为西安自驾车旅游市场的有序发展提出了相关政策建议.     

2018全球自动驾驶:产业生态精彩纷呈

 自2016年以来，在新一轮人工智能浪潮的不断加持下，自动驾驶成为全球战略投资的风口和热点，企业已然成为自动驾驶技术创新与产业进程不断推进的主体。在经历了2年的期望膨胀期后，2018年的全球自动驾驶可谓是兴奋与焦虑同在：自动驾驶生态圈已然初步成形，颠覆未来出行与交通方式的产业前景从未如此清晰；但自动驾驶产业迟迟不能安全落地并大规模商业化，成为众多持续“烧钱“企业的心病。     

Multiphysics numerical investigation of photothermal self-driving characteristics of SiO2@Au Janus microparticles for drug delivery

The photothermal self-driving process of Janus microparticles has wide application prospects in the fields of biomedicine. Since silica and gold have good biocompatibility and high photothermal conversion efficiency, the SiO₂@Au Janus microparticles are widely used as drug carriers. Based on the multiphysics coupling method, the photothermal self-driving process of SiO₂@Au Janus microparticles was investigated, wherein the substrate was SiO₂ particles and one side of the particles was coated with gold film. Under a continuous wave laser with irradiation of 20 W/cm², the distance covered by the Janus particles was increased by increasing the thickness of the gold film and reducing the size of the SiO₂ particles; the self-driving characteristics of the Janus particles were controlled substantially by increasing the intensity of the incident laser. Based on the simulation results, the thermophoretic motion and Brownian motion of particles can be measured by comparing the absolute values of the thermophoretic force impulse, Brownian force impulse, and drag force impulse. The Brownian force acting on Janus microparticles under low laser power cannot be ignored. Furthermore, the minimum laser power required for Janus particles to overcome Brownian motion was calculated. The results can effectively guide the design of Janus particles in biomedicine and systematically analyze the mechanism of particle thermophoretic motion during drug delivery.     

一种扫描器的功率耗散研究

本文对一种激光扫描器的功耗进行研究。激光扫描器的耗散功率主要有三种,电机定子线圈的涡流损耗产生的功耗、轴承的摩擦力矩产生的功耗、高速旋转风阻产生的功耗等。本文对各种功耗进行了分析、计算并得出结论：电机定子线圈的涡流损耗1.25瓦;轴承摩擦力矩产生的功耗0.11瓦;转镜高速旋转时的风阻为4.5瓦。由此可见转镜高速旋转时的风阻是不可忽视的。     

全国5A级景区旅游路线规划问题研究

以自驾游为代表的旅游活动正在成为全球经济发展的重要动力之一,如何优化旅游路线以便为广大旅客提供更加舒适的自驾体验日益重要.主要研究全国5A景区旅游路线规划问题.首先分析当前城市居民的假期次数与时间要求,综合时间、路程和费用最优建立综合模型.然后收集景区、路况和费用数据基于遗传算法和Matlab2011a编程求解,得出全国多个城市出发的全国5A景区旅游路线规划图和详细行程.最后根据研究结果,提出建立旅游可持续发展评价指标体系,对旅游爱好者提供旅游建议,对旅游相关部门给出政策建议.     

一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法

针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法。该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统。通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求。