导航系统视觉快速跟踪方法

提出了一种图象搜索的方法 ,适用于变化的环境 ,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰 .本方法处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要     

VRPTW的扰动恢复及其TABU SEARCH算法

本文对带时间窗的车辆路线安排扰动恢复问题进行了讨论,分析了各种可能的扰动:增加减少客户,时间窗、客户需求及路线可行性的扰动,构造了扰动模型.利用禁忌搜索算法对问题进行求解,同时通过对模型参数重新设置,得到了多个满足要求的不同的解,这样使解更具有实际可行性和有效性.     

OPTIMAL INVESTMENT IN THE PROTECTION OF A VULNERABLE BIOLOGICAL RESOURCE

It is assumed that the probability of destruction of a biological asset by natural hazards can be reduced through investment in protection. Specifically a model, in which the hazard rate depends on both the age of the asset and the accumulated invested protection capital, is assumed. The protection capital depreciates through time and its effectiveness in reducing the hazard rate is subject to diminishing returns. It is shown how the investment schedule to maximize the expected net present value of the asset can be determined using the methods of deterministic optimal control, with the survival probability regarded as a state variable. The optimal investment pattern involves “bang-bang-singular” control. A numerical scheme for determining jointly the optimal investment policy and the optimal harvest (or replacement) age is outlined and a numerical example involving forest fire protection is given.     

基于CCD图像的火灾空间定位方法

大空间中火源的空间位置的定位,一直是火灾自动探测与自动扑救中的难点。研究了一种利用单一CCD摄像头进行火灾自动空间定位的方法。根据计算机视觉原理,利用固定在自动消防水炮末端的CCD摄像头随水炮旋转扫描时的角度、位移变化,将CCD摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标建立联系,从而实现了火源空间位置的自动定位。     

免疫算法在车辆调度问题中的应用

免疫算法是模仿生物体高度进化、复杂的免疫系统仿生的一种智能化启发式算法。本文根据车辆调度问题的具体情况，应用免疫算法解决车辆调度中路线安排问题，并提出了一种基于分组匹配的亲和力的计算方法。实验结果表明，免疫算法能有效地应用于车辆调度中路线安排问题。     

铁基添加剂增强细水雾灭火性能的实验研究

采用实验模拟的方法,研究了添加氯化亚铁的细水雾在不同添加剂浓度、不同喷头压力下,熄灭不同性质的液体池火的性能。实验结果表明:添加有氯化亚铁的细水雾,其灭火性能发生了显著变化。存在一个最佳的灭火浓度,其对应的灭火时间最短,耗水量最少,灭火效率最高。细水雾喷头的工作压力和燃料的性质也对细水雾的灭火性能有影响:工作压力越大,细水雾的平均灭火时间越短。在相同的实验条件下,细水雾扑灭煤油池火的时间要短于扑灭酒精池火的时间。     

汽车碰撞事故的速度分析

通过对交通事故中汽车的碰撞问题的简化 ,运用动量守恒定理和能量守恒定律着重研究了正面碰撞、追尾碰撞和侧面碰撞三种情况下 ,汽车碰撞前动量和速度的求解方法 ,为交通事故模拟和再现提供了一种更为实用的方法 ,并为科学处理交通事故、明确事故责任提供了重要参考。     

化学分析在火灾原因技术鉴定中的应用

采用化学分析方法对火灾现场中的微量油品、特殊物质和混凝土等痕迹物证的化学分析鉴定,对火灾原因和火灾责任的认定起关键作用.     

DNA聚合酶链反应鉴测梨树火疫病

对细菌Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ，Ｅ．ｈｅｒｂｉｃｏｌａ和Ｐｓｅｕｄｏｍｏｎａｓｓｙｒｉｎｇａｅ的ＤＮＡ提纯，并通过聚合酶链反应，发现引物Ｂ＿５等可用以有效地鉴别Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ．对Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ细胞培养液直接稀释，加清洁剂处理后进行聚合酶链反应（ＰＣＲ）．据引物Ｂ＿５测定，得到清晰而强烈的相同的ＤＮＡ分子电泳光带，可有效反应测定５００个细菌细胞；用引物Ｂ＿５和Ｂ＿６进一步测定细菌Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ。Ｅ．ｈｅｒｂｉｃｏｌａ和Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ，从Ｅ．ｈｅｒｂｉｃｏｄａ反应获得一个电泳光谱，从Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ获得３个泳谱；用引物Ｂ＿５和Ｂ＿７与细菌Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ和Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ反应，从Ｅ．Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ得到两条相同光带，从Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ反应获得了相似的带谱分布。