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1.
研究了在执行器发生故障的情形下,具有状态时滞的一类不确定系统的时滞依赖型鲁棒可靠镇定控制器的设计问题.基于二次可靠镇定的定义,通过构造双积分型Lyapunov函数,得出了系统鲁棒可靠镇定的充分条件,该方法减弱了控制器设计的保守性.最后通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性.  相似文献   
2.
利用LMI给出了带有不确定性扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件.研究成果应用在CH-47双旋翼直升机模型上,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了带有不确定性扇形区域极点配置标准控制器和带有不确定性可靠控制器的控制效果.  相似文献   
3.
复杂机电系统全寿命设计研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
复杂机电系统全寿命设计能够满足生产线的高可靠性要求,减少因装备结构复杂而引发的事故,变装备事后安全性评估为事先的主动可靠性设计,因此该研究具有重大意义.本文以齿轮全寿命试验为例,指出了全寿命设计可持续发展必须依赖于小子样系统研究,提出了小子样系统的两种研究策略:数值模拟研究和虚拟样机研究。  相似文献   
4.
The reliable fuzzy control with guaranteed cost for T-S fuzzy systems with actuator failure is proposed in this paper. The cost function is a quadratic function with failure input. When the initial state of such systems is known, a design method of the reliable fuzzy controller with reliable guaranteed cost is presented, and the formula of the guaranteed cost is established. When the initial state of such systems is unknown but belongs to a known bounded closed domain, a notion of the reliable domain guaranteed cost (RDGC) for such systems is proposed. For two classes of initial state domain, polygon domain and ellipsoid domain, some design methods for reliable fuzzy controllers with the RDGC are provided. The efficiency of our design methods is finally verified by numerical design and simulation on the Rossler chaotic system.  相似文献   
5.
基于超级立方体结构的可靠组播差错控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对可靠组播网络的差错控制的研究,提出了一种基于超级立方体拓扑结构的局部前向纠错(FEC)可靠差错控制机制,把网关路由器构成一个n维超级立方体结构,并将相关节点定义成局部恢复单元LRU,在源链路和尾链路分别采用局部前向纠错FEC和否定确认抑制的恢复方法,有效地解决了多点组播中出现的否定应答拥塞等问题,在一定程度上减少了网络延迟,提高了网络带宽利用率.  相似文献   
6.
目的探索石墨炉原子吸收法直接测定海水中铅的检测方法。方法用硝酸铵稀释海水样品,用硝酸钯和磷酸二氢铵作为基体改进剂,用石墨炉原子吸收法测定了海水中的铅含量。结果通过加标回收的验证,检测结果准确可靠。结论适合用于海水中铅含量的测定。  相似文献   
7.
本文是作者从1974年开始进行的“古建筑结构研究”工作的小结。这一系列的研究,主要对象是我国北方(重点在山西省)现存的古代建筑,包括木构架房屋及砖石古塔。研究内容有:古建筑木构架的结构体系及其特点,按结构体系进行分类,宋《营造法式》中有关结构性质阐述的研究,现存古建筑的动态研究及现存古建筑可靠度评定方法的研究。根据研究的成果,完成了对六座著名古建筑的评价,并为两种国家规范的有关条文提供了资料和数据。  相似文献   
8.
广义系统的可靠最优调节器设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·  相似文献   
9.
本文对间接测量量的最可信赖值及误差进行推导 ,方法简明 ,计算公式简单 ,学生易接受。  相似文献   
10.
The purpose of the study is to estimate a new testing method of evaluating the student's ability of Listening Comprehension. The problem to be addressed is whether there is evidence to show that the method can discriminate between the testees, separating the above average students from the average and the below-average studentsThus, the controlled-productive listening test will be" found to be reliable, valid (in that the test distinguished between different proficiency students )and practical.  相似文献   
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