节能气动系统数学模型的改进

作者曾提出一种节能近50%的节能气动系统,进行了理论与实验研究。本文重新定义特征时间 T_m~″和有效面积比 a_(?)~″,改进了它的退回阶段Ⅲ的动特性数学模型,使之能更准确地描述系统的真实特性,仿真结果与实验结果更趋一致。     

类人气动肌肉模型与实验研究

在理论分析和实验的基础上，建立了人工气动肌肉的数学模型．该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响．设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验，实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好．     

轮胎压路机压实热拌沥青混合料的机理和作用

应用力学原理,研究了轮胎压路机在碾压热拌沥青混合料时充气轮胎与沥青混合料的相互作用,进一步分析了充气轮胎在压实过程中的揉压机理和作用,并对轮胎压路机与光轮压路机及振动压路机在压实沥青混合料摊铺层时的性能进行了对比研究。结果表明,轮胎压路机压实沥青混合料摊铺层能得到更高的压实质量,应选用轮胎压路机作为沥青混合料复压的主要机械。     

水平管粉煤密相气力输送压差信号的小波分析

水平管中密相气力输送的压差信号间接反映了水平管中的流动状态，本文用小波分析方法对粉煤密相气力输送的压差信号进行了分析，发现粉煤在水平管中密相输送的压差信号存在分形，分形维数为1.2～1.5。     

越野车充气轮胎小卵石路面行驶性能仿真分析研究

基于3维DEM-FEM耦合仿真分析方法,研究越野车充气轮胎小卵石路面的行驶性能.在建立某越野车轮胎的3维有限元模型和小卵石路面离散元模型的基础上,利用本研究室开发的专用分析软件ORV-SAND仿真分析越野轮胎在卵石路面的行驶行为,得到了不同滑转率（10%、20%、30%）下不同胎面结构轮胎的法向反作用力、轮辋下陷量、总牵引力、挂钩牵引力以及行驶阻力,并与相关实验进行了比较.     

高压浓相煤粉气力输送差压信号多分辨分析

为了探究高压浓相气力输送过程中时频空间的内部特征,利用六尺度多分辨小波分析对试验差压信号进行时频分解.引进能量、Shannon熵和标准差STD作为特征量对气固两相流频域空间进行分析.分析表明:浓相气力输送过程中,差压信号中的能量主要分布在低频区,Shannon熵从高频到低频上呈先减小后增大分布趋势.在相同的试验压力条件下,随着表观速度的增大,低频所占据的能量份额减小,信号脉动向高频移动;高频d1和d2的Shannon熵和a6上的STD增大,低频d4~d6上的Shannon熵和d1~d6上的STD减小.为进一步研究流型辨识及流动稳定性提供了新方法.     

气动人工肌肉位置控制策略

针对气动人工肌肉位置控制系统,提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略,控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论.实验表明所设计的气动人工肌肉位置控制系统稳态控制精度可达到±0.2 mm,在负载质量和气源压力改变的情况下,稳态位置控制精度仍可达到±0.3 mm,实验结果证明了所提出方法的有效性和系统的鲁棒性.该研究为气动人工肌肉获得广泛的应用提供了理论依据.     

从实验数据分析气动位置伺服PID控制器

文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。     

Numerical and Experimental Investigation of the Conjugate Heat Transfer for a High-Pressure Pneumatic Control Valve Assembly

This paper uses heat transfer experiments and computational fluid dynamics (CFD) simulations to investigate the conjugate heat transfer (CHT) in a high-pressure pneumatic control valve assembly. A heat transfer test rig was constructed, and time–temperature histories of five test points placed on the valve assembly’s outer surface were recorded for study validation. The Unsteady Reynolds-Averaged Navier–Stokes (URANS) CFD methods with the standard k-ε turbulence closure equations were adopted in the numerical computations. Polyhedral grids were used; time step and mesh convergence studies were conducted. Simulated and measured temperatures profile comparisons revealed a good agreement. The CHT results obtained from CFD showed huge velocity fields downstream of the valve throat and the vent hole. The airflow through the valve was icy, mainly in the supersonic flow areas. Low temperatures below 273.15 K were recorded on the internal and external walls of the valve assembly. The consistency of the measured data with the numerical results demonstrates the effectiveness of polyhedral grids in exploring the CHT using CFD methods. The local entropy production rate analysis revealed that irreversibility is mainly due to viscous dissipation. The current CHT investigation provides a potential basis for thermostress analysis and optimization.