面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术

为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.      

多人决策中信息不全时的方案比较法

分析了信息不全时多人冲突性决策问题，给出了决策双方对准则权重排序信息不同时方案的比较方法，并建立数学规划模型。     

多主体参与下我国光伏设备合作研制演化博弈模型

针对我国光伏设备合作研制的问题,建立了以光伏企业、设备制造商和地方政府为博弈主体的三方演化博弈模型。通过演化稳定策略分析可知,实现更多的创新价值增值是各方主体趋于合作的基础,确定合理的利益分配比例是光伏设备合作研制成为可能的关键;与此同时,应构建惩罚机制以抑制各方主体的背叛行为,并通过政府的有效激励以降低合作研制成本。