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1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。  相似文献   
2.
The evolution of surface gravity waves is driven by nonlinear interactions that trigger an energy cascade similarly to the one observed in hydrodynamic turbulence. This process, known as wave turbulence, has been found to display anomalous scaling with deviation from classical turbulent predictions due to the emergence of coherent and intermittent structures on the water surface. In the ocean, waves are spread over a wide range of directions, with a consequent attenuation of the nonlinear properties. A laboratory experiment in a large wave facility is presented to discuss the sensitivity of wave turbulence on the directional properties of model wave spectra. Results show that the occurrence of coherent and intermittent structures become less likely with the broadening of the wave directional spreading. There is no evidence, however, that intermittency completely vanishes.  相似文献   
3.
A self-propelled object coupled with an enzyme reaction between urease and urea was investigated at the air/aqueous interface. A plastic object that was fixed to a urease-immobilized filter paper was used as a self-propelled object, termed a urease motor, placed on an aqueous urea solution. The driving force of the urease motor is the difference in the surface tension around the object. Oscillatory motion or no motion was triggered depending on the initial pH of the urea solution. Both the frequency and maximum speed of the oscillatory motion varied depending on the initial pH of the water phase. The mechanisms underlying the oscillatory motion and no motion were discussed in relation to the bell-shaped enzyme activity of urease in the enzyme reaction and the surface tension around the urease motor.  相似文献   
4.
针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。  相似文献   
5.
智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点  相似文献   
6.
利用流体大小尺度 (LSS)方程组推导出湍流大小尺度涡量 (LSSV)方程组 ,给出两个关于湍流大小尺度涡量的命题 ,从而得到湍流封闭大小尺度涡量 (CLSSV)方程组。同时 ,对近程相互作用命题进行了推广。  相似文献   
7.
The paper discusses the applicability of quasi-crystalline approximation to describing the thermal motion of water molecules in their normal and supercooled states. The problem is subjected to the critical analysis of experimental data on incoherent scattering of slow neutrons based on theories developed by Singwi-Sjolander [1] and Oskotsky [2] modified to duly take into account the limited applicability range of diffusion approximation. The applicability conditions of quasi-crystalline approximation are shown to be consistently satisfied only when water is in supercooled state and within a narrow temperature range above the melting temperature.  相似文献   
8.
算法的相关性变换与划分带个数的关系   总被引:1,自引:0,他引:1  
使用相关性变换法,划分并映射循环算法到具有固定尺寸的Systolic阵列。下标集合被划分成若干条带,划分带的条数与变换后的Systolic阵列算法的执行时间成正比。指出了Moldovan给出的计算划分带条数的公式有很大局限性,给出了由空间变换计算划分带条数的方法。  相似文献   
9.
在摄像机进行航拍的图像处理系统中,由摄像机运动所引起的视频运动,背景变化是主要特点。在进行图像采集时,每个像素都在变化,采用传统的图像编码方式进行图像压缩,压缩效果比较差。提出了基于块分割的精确运动估计算法,它是一种很好的图像压缩方法。  相似文献   
10.
Ahn  Soohan  Jeon  Jongwoo 《Queueing Systems》2002,40(3):295-311
The large deviation principle (LDP) which has been effectively used in queueing analysis is the sample path LDP, the LDP in a function space endowed with the uniform topology. Chang [5] has shown that in the discrete-time G/D/1 queueing system under the FIFO discipline, the departure process satisfies the sample path LDP if so does the arrival process. In this paper, we consider arrival processes satisfying the LDP in a space of measures endowed with the weak* topology (Lynch and Sethuraman [12]) which holds under a weaker condition. It is shown that in the queueing system mentioned above, the departure processes still satisfies the sample path LDP. Our result thus covers arrival processes which can be ruled out in the work of Chang [5]. The result is then applied to obtain the exponential decay rate of the queue length probability in an intree network as was obtained by Chang [5], who considered the arrival process satisfying the sample path LDP.  相似文献   
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