全文获取类型
收费全文 | 2570篇 |
免费 | 173篇 |
国内免费 | 82篇 |
专业分类
化学 | 113篇 |
晶体学 | 6篇 |
力学 | 122篇 |
综合类 | 16篇 |
数学 | 50篇 |
物理学 | 250篇 |
综合类 | 2268篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 78篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 127篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 121篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 99篇 |
2009年 | 156篇 |
2008年 | 131篇 |
2007年 | 177篇 |
2006年 | 146篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 145篇 |
2003年 | 110篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 89篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 52篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有2825条查询结果,搜索用时 258 毫秒
1.
《Physics letters. A》2019,383(23):2784-2788
By modifying the conventional one-electron hopping behavior, we study effects of an occupation-dependent hopping on the ground state of the half-filled one-dimensional pair-hopping model. At weak coupling, the use of bosonization and renormalization-group analysis techniques helps to derive the phase diagram. Such unusual hopping is shown to drive a spin-gap transition and to introduce a new region where the triplet superconducting instability dominates for positively small pair-hopping interaction. 相似文献
2.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
3.
IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da… 相似文献
4.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
5.
一类机器人系统的最优控制 总被引:1,自引:1,他引:0
王辉 《数学的实践与认识》2002,32(3):455-459
本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性 相似文献
6.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
7.
8.
A periodic one-dimensional four-state hopping model is proposed. In the model, the substeps betweenarbitrary adjacent states are unequal, and an explicit solution of the master equation is first obtained for the probabilitydistribution as a function of the time and position for any initial distribution with all the transients included. Next, thetransient behaviors in the initial period of time and the characteristic time to reach the steady state for the molecularmotor are discussed. Finally, we compare the steady state results to experiments and illustrate qualitatively the kineticbehaviors of a molecular motor under external load F. 相似文献
9.
10.
解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献