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1.
2.
有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传
播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提
出将不同采样率的修正Kalman滤波方程与多个尺度联系起来,建立了一种动态多尺度系统(DMS)模型,并给出基
于Haar小波的实现方法。仿真结果表明,基于上述方法优于直接进行Kalman滤波的效果,能较大幅度地提高
TOA测量距离的精度。 相似文献
3.
讨论了多画面体视投影的几何特性和4画面系中的投影分配规律,推导了多画面全景体视方程,介绍了判别投影真伪及投影转折点的一种方法,以及用微机自动绘制体视图的程序,和由多画面全景体视投影构成的全景体视塔。 相似文献
4.
翟洪涛 《玉林师范学院学报》2001,22(1):87-89
美是什么?美不是漂亮的小姐、黄金等具体的美的事物,也不是恰当、有用、有益,也不是由视觉和听觉产生的快感,这些答案都经不起事实的检验和逻辑的推敲,"美是难的". 相似文献
5.
6.
李亮 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1998,(2)
近视是一种残疾,预防中学生近视是全民健身计划的重要内容之一.本文通过对宿县地区一中131名学生的视力变化进行的六年追踪调查,分析了中学生视力变化的特征、规律及近视发生的原因,为学校体育卫生工作预防近视提供了客观依据. 相似文献
7.
从构思、布局、植物配置等方面入手,介绍了太原市汾河二期北延伸段规划设计的理念与设计方案,特别强调公园规划设计应与自然环境相结合,避免破坏现有水体植被。 相似文献
8.
为避免反辐射导弹近炸引信因开机过早而出现早炸、误炸的情况,提出了一种利用被动雷达导引头测得的目标视线角速度给出近炸引信开机信号的方法. 给出了利用导引头测角信息计算目标视线角速度的方法,建立了末段弹道上目标视线角速度与弹目距离的统计关系;分别以近炸引信不过晚开机和不过早开机为原则,得到了引信开机时导弹到靶平面距离概率分布函数的上下界. 仿真结果表明:在不能直接命中目标天线的情况下,引信开机时导弹到靶平面的距离主要集中在30~120 m,在可以直接命中目标天线的情况下,引信开机时导弹到靶平面的距离小于30 m. 相似文献
9.
摘要: 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词:中图分类号:文献标志码: A 相似文献
10.