基于能力的IT基础设施评价和规划方法

IT基础设施是IT组合的基础, 其在组织范围内为IT应用和核心业务提供可靠的共享服务.IT基础设施能力关系到企业战略及BPR的成功与否,已经成为企业战略选择的一部分,甚至是企业的一种潜在的核心能力.IT基础设施与企业战略之间的对应是战略对应的一个基本问题.文章提出了基于能力的 IT基础设施评价和规划方法,并建立了基于能力的 IT基础设施评价模型和规划模型.     

国内外交通安全管理之比较

文章通过对欧美、日本等发达国家在道路交通安全宣传教育、事故紧急救援、管理人员严格公正执法、事故损害赔偿归责等方面和我国的交通安全管理情况进行比较分析,试提出我国目前在这些方面存在的问题以及应对措施。     

多层住宅生活消防共用给水系统的几点思考

文中就多层住宅生活、消防共用系统的技术经济问题进行了讨论。提出了采用紧急关闭水阀和合理选用变频泵等技术措施。为共用系统的功能发挥和运行可靠提供了保障。     

大学生科研能力培养途径的探讨

新时代对大学生素质的一项重要要求是创新精神和创新能力，提高大学生的科研能力则是培养其创新精神和创新能力的立足点和突破口。结合目前我国高校在大学生科研能力培养方面还处于起步阶段的实际，对大学生科研能力的内涵、培养的目的和意义、现状作了分析，并就如何培养大学生的科研能力进行了探讨。     

Principle of Mangling Correction of Plate-welding Section Steel and its Application

Thanks to the fantastic development of power, transportation, chemical engineering, architecture and other fields, there has been an increasing demand for new type of section steel with large sections used for construction frame, such as type-H, type-T, and type-C section steel. New types of section steel usually are long and with large cross section. Therefore, for the sake of the cost, steel plate welding structure is used home and abroad. During the welding process, welding distortion seems unavoidable. ...     

发挥高校后勤服务教育功能提升学生就业创业能力

在高校后勤社会化改革向纵深推进的过程中，应该更加理性地思考、分析高校后勤社会化的地位和功能。我们应从更广远的视野来认识高校后勤社会化的教育属性，力求以市场经济为纽带，把后勤社会化与学生就业、创业能力的培养结合起来，以充分发挥后勤社会化的育人功能。     

甲醛与乙腈相互作用的理论研究

在HF/ 6 311G(d ,p)、MP2 / 6 311G(d ,p)和B3LYP/ 6 311G(d ,p)水平上 ,对H2 CO和CH3 CN以及设计的 4种结构H2 CO…CH3 CN复合物等进行几何全优化和振动频率计算 ,排除振动频率为负值的非局域极小点结构 ,并对稳定的环状构型复合物结合能进行基组重叠误差校正和零点振动能校正 .分子间相互作用的能量分解分析显示 ,静电能在H2 CO…CH3 CN相互作用能量中占主导地位 ,电荷转移能居第二位 .     

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。     

应急照明设计及其实际应用

介绍了应急照明的概念及其分类、应急照明的照度、应急照明的转换时间和持续工作时间、应急照明的电源、疏散照明与安全照明的设置以及娱乐场所应急照明的设计等内容。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.