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1.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。  相似文献   
2.
首先,对孔型加工及走刀方式进行分析,为提高打孔机效能,采用两钻头同时作业的方式。然后,根据相关的数据,应用动态优化的相关理论建立数学模型,并运用遗传算法进行求解,从而确立了双钻头作业时的最优作业线路、最佳行进时间和作业成本,并用MATLAB编写程序画出了相应图形,更加形象地显现出了各个路段的最优作业方案。  相似文献   
3.
4.
The structure and rotational barrier for the mesityl-silicon bond of 2,2-dimesityl-1,1,1,3,3,3-hexamethyltrisilane have been investigated by 1H- and 13C-variable temperature nuclear magnetic resonance (NMR) as well as by density functional theory structural calculations. The calculations show that the lowest energy structure has C2 symmetry with nonequivalent ortho methyl groups, consistent with the crystal structure and solution NMR. The nonequivalent ortho methyl groups exchange through a Cs transition state with a calculated relative free energy of 11.0 kcal mol−1. The barrier for this rotation found by dynamic NMR is 13.4 ± 0.2 kcal mol−1 at 298 K.  相似文献   
5.
The accumulated knowledge regarding molecular architectures is based on established, reliable, and accessible analytical tools that provide robust structural and functional information on assemblies. However, both the dynamicity and low population of noncovalently interacting moieties within studied molecular systems limit the efficiency and accuracy of traditional methods. Herein, the use of a saturation transfer-based NMR approach to study the dynamic binding characteristics of an anion to a series of synthetic receptors derived from bambusuril macrocycles is demonstrated. The exchange rates of BF4 are mediated by the side chains on the receptor (100 s−1<kex<5000 s−1), which play a critical role in receptor-anion binding dynamics. The signal amplification obtained with this approach allows for the identification of different types of intermolecular interactions between the receptor and the anion, something that could not have been detected by techniques hitherto used to study molecular assemblies. These findings, which are supported by a computational molecular dynamic study, demonstrate the uniqueness and added value of this NMR method.  相似文献   
6.
In this paper, we consider a viscoelastic wave equation of variable coefficients in the presence of past history with nonlinear damping and delay in the internal feedback and dynamic boundary conditions. Under suitable assumptions, we establish an explicit and general decay rate result without imposing restrictive assumption on the behavior of the relaxation function at infinity by Riemannian geometry method and Lyapunov functional method.  相似文献   
7.
三门峡水库电站运行调度的优化研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
三门峡水库泥沙淤积严重,使其枢纽的各项技术指标经常变化,为其调度运行带来极大困难。为此,充分考虑三门峡水电站运行过程中的各种约束条件,分别采用动态规划和遗传算法给出了电站优化调度模型,建立了该电站的运行调度系统。经过水库1991年—2000年实际来水和控制运行的月报资料的模拟验证,结果表明,该系统可平均增加发电量约12.9%,使电站能更合理地进行管理调度。而且,通过对随机模拟的长序列入库月径流过程的模拟调度,建议了三门峡水电站具体的管理调度运行方式。  相似文献   
8.
根据塔机起重臂的实际结构 ,建立双弹簧悬吊超静定简支梁的力学模型 ,进行动态分析 ,并以TC80型塔式起重机为例 ,利用有限元方法求解 ,引入梁单元和边界单元 ,得到塔机起重臂的多阶固有频率和主振型 ,其结果对于塔机的动态响应分析具有实际意义  相似文献   
9.
电路过渡过程所列方程是微分方程,本文中采用的是方框图模型分析法,即将微分方程的复杂示解分解成最基本的加(减)、乘(除)、积分(微分)、增益等运算,采用VB设计用户界面产进行计算,并给出了一算例。  相似文献   
10.
提出了一种新型的广义预测控制器。由于在控制器的设计中,进行了预测误差的动态校正,并且控制器采用了比例积分型(PI)目标函数,因此该控制器对未建模动态具有很强的鲁棒性。应用低阶的模型对一个强放热的化学反应釜模型进行的仿真研究检验了该方法的有效性。  相似文献   
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