共享自动驾驶汽车使用意愿模型及其影响因素

为了构建共享自动驾驶汽车(shared autonomous vehicles，SAV) 的使用意愿模型并分析其影响因素，通过使用时机和使用频率来体现公众对SAV的使用意愿；采用验证性因子分析将态度潜变量转化为潜变量得分，以此将态度潜变量引入传统的有序Logit模型；提出SAV使用意愿的有序Logit模型构建方法，并建立基于个人属性、通勤特征、态度潜变量的SAV使用意愿模型.研究发现:是否使用过滴滴拼车、工作单位停车费、自动驾驶态度对使用时机和3种价格(1，2，3元/km) 下的使用频率有显著影响；使用过滴滴拼车、工作单位收取停车费、支持自动驾驶的群体倾向于频繁地、更早地使用SAV出行；公众期望以1元/km或 2元/km即不超过目前滴滴拼车的价格使用SAV.     

老旧机动车淘汰更新及补贴政策的成本有效性分析——以北京市为例

以氮氧化物和PM_2.5削减量为减排效果评估指标, 以车辆残值成本、政策执行成本、燃油成本节约为社会成本指标, 借助单位减排产生的社会成本(社会成本/减排量比值), 对北京市2011年6月至2020年12月老旧机动车淘汰更新及补贴政策的实施效果进行成本有效性分析。结果表明, 研究覆盖期内, 该政策的成本有效性并非单调递减, 而是呈现阶段性和结构性特点: 在重点淘汰柴油货车时期, 政策成本有效性最佳, 在重点淘汰国III汽油车时期, 成本有效性较差, 两者氮氧化物及PM_2.5单位污染物减排成本分别相差14倍和34倍; 随着车型拓展到更高排放标准, 淘汰小型客车的成本有效性呈下降趋势, 国III和国IV排放标准的小型客车减排潜力已较为有限, 且成本有效性远低于政策早期; 淘汰重型货车的成本有效性较高, 且在部分时期存在社会成本的节约。建议后续相关政策的制定应基于成本有效性, 审慎地将排放标准更高的小型客车纳入该政策管制范围, 应更关注重型柴油货车加速淘汰的政策设计优化。     

基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

Experimental investigation of the aquatic propulsion caused by localised flexural wave propagation in immersed wedges and plates

This paper describes the results of the experimental verification of the idea of wave-like aquatic propulsion of autonomous and man-inhabited vessels first published about 10 years ago by one of the present authors (V.V.K.). The idea is based on employing the unique type of localised flexural elastic waves propagating along edges of wedge-like structures immersed in water (wedge elastic waves). Such wedge-like structures supporting localised elastic waves can be attached like fish fins to a body of a small ship or a submarine and used for their propulsion. The proposed principle of employing localised flexural waves as a source of aquatic propulsion has been biologically inspired by the specific swimming mode used in nature by stingrays. To verify the idea experimentally, the first working prototype of a small catamaran using the above-mentioned wave-like propulsion via the attached rubber keel has been build and tested in Loughborough University. The tests have been carried out in two phases, in a water tank and then in open water. The test results have shown that the catamaran was propelled very efficiently and could achieve the speed of 36 cm/s, i.e., about one vehicle length per second, thus demonstrating that the idea of wave-like propulsion of small man-inhabited craft is viable. The reported proof of the viability of this idea may open new opportunities for marine craft propulsion, which can have far reaching implications.     

New general guidance method in constrained optimal control,part 2: Application to space shuttle guidance

The application and the performance of the neighboring optimal feedback scheme presented in Part 1 of this paper is demonstrated for the heating-constrained cross-range maximization problem of a space-shuttle-orbiter-type vehicle. This problem contains five state variables, two control variables, and a state variable inequality constraint of order zero.This research was supported in part by the Deutsche Forschungsgemeinschaft under the Schwerpunktprogramm Anwendungsbezogene Optimierung und Steuerung.The authors wish to express their sincere and grateful appreciation to Professor Roland Bulirsch who encouraged this work.     

电动汽车动力蓄电池快速充电关键技术探究

以动力蓄电池为能源的电动汽车被认为是２１世纪的绿色工程,而快速充电技术是电动汽车推广的一个关键．本文深入分析了铅酸蓄电池的微观与宏观充电特性,在一个蓄电池的四阶动态模型的基础上,提出了一种能够按马斯定律对蓄电池快速无伤害充电的智能充电算法．并提出了模型的动态修正和充电电流在线实时调整的方法     

在线质谱仪在车内VOCs现场快速监测中的应用

挥发性有机物(VOCs)影响车内空气质量和驾乘者的身心健康。自主研发的在线挥发性有机物质谱仪(SPI-MS 2000),实现了有机物分子的单光子电离,产生无碎片的分子离子,可实现秒级响应,仪器的质量分辨率优于800 FWHM,质量精度优于0.02 amu,对甲苯的测定限优于3μg/m^3,且在3~8000μg/m^3范围内有良好的线性关系。将该仪器应用于某客车车内空气的在线检测:在5 s内检测到20多种微克~毫克每立方米量级的有机物。该仪器在车内VOCs现场快速监测方面有广泛的应用前景。     

GPRS技术在车辆监控系统中的应用

结合GPRS网络特点,提出了用GPRS作为新一代GPS车辆监控通讯平台的观点.介绍了基于GPRS技术的车辆监控系统的组成、功能和实现的关键技术.该系统具有资源利用率高,数据传输速率快,收费合理等优点,在实际应用中取得了较好的效果.     

我国双车道公路路段车型换算系数初探

我国双车道公路路段车型换算系数初探李旭宏田锋朱骏（东南大学交通学院，南京２１００１８）（南京市规划设计研究院，南京２１００２９）不同的道路交通条件，将有不同的车型换算系数．目前，世界上许多国家都根据本国的特点提出了自己的车型换算系数．我国同样存在这...     

政府奖励对报废汽车回收模式选择的作用机制研究——基于企业社会责任视角

随着我国报废汽车数量的增多,由其造成的交通隐患、环境污染和资源浪费已成为重要社会问题,而如何设计合理可行的回收模式成为解决问题的关键。以制造商主导为前提,提出了基于企业社会责任的报废汽车回收模型,构建了制造商回收、销售商回收和第三方回收模式下的回收流程和数学模型,通过实例对考虑和不考虑企业社会责任两种情况下的回收模型进行了分析,探讨了不同政府奖励下报废汽车回收模式的策略选择。通过研究发现:(1)不论是否考虑企业社会责任,随着政府奖励的增加,制造商最终都会选择由自己进行回收;(2)当考虑企业社会责任时,政府奖励和决策者经济责任偏好都会导致决策的改变,随着政府奖励和赋予经济责任权重的同步增加,制造商的决策由第三方企业回收模式或销售商回收模式变成了制造商回收模式,表明政府奖励和企业社会责任对报废汽车回收模式选择具有显著影响。