Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

基于径向基函数神经网络的Lorenz混沌系统滑模控制

针对受参数不确定和外扰影响的混沌Lorenz系统，提出一种基于径向基函数（RBF）神经网 络的滑模控制方法.基于被控系统在不稳定平衡点处状态误差的可控规范形，设计滑模切换 面并将其作为神经网络的唯一输入.单入单出形式的RBF控制器隐层只需7个径向基函数，网 络的权值则依滑模趋近条件在线确定.仿真表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性，同时抑制了抖振. 关键词： 混沌控制 滑模 径向基函数神经网络 Lorenz系统     

推广的Kantorovich算子在Ba空间中的逼近

利用Ditzian-Totik光滑模,研究了推广的Kantorovich算子在Ba空间中的逼近,得到逼近的正定理与等价定理.所得结果改进、推广和统一了一些作者的结果.     

水平滑模水泥混凝土无侧限压缩力学特性试验

对不同配比、不同加载速率和不同放置时间下新拌滑模水泥混凝土无侧限压缩下的力学特性进行了试验 ,并从理论上对试验结果作了进一步分析 ,揭示了新拌滑模水泥混凝土的力学特性与材料配比、加载速率、放置时间的变化规律 ,为水平滑模摊铺施工和摊铺机相应工作装置的开发研究提供了试验研究依据。     

圆形池壁滑模提升系统设计与施工

本阐述了郑州污水处理厂等直径钢筋混凝土消化池，采用滑升模板施工，连续浇筑混凝土提高工效，经过满水和闭气试验，符合设计要求，保证工程质量．取得较好的结果。     

广义Baskakov算子及导数的正逆定理

给出了广义Baskakov算子的点态正逆定理,并研究了广义Baskakov算子导数与所逼近函数光滑性之间的关系.     

浅谈高速公路滑模摊铺水泥混凝土路面质量监控

随着高速公路的迅速发展,水泥混凝土路面以其强度高、使用周期长、正常维护费用低等特点,广泛地应用于高等级公路路面。而滑模摊铺混凝土路面施工新工艺将在我国公路建设中得到更加广泛的应用,这对保证路面工程质量,保证工期,加快建设速度均具有重大的意义。     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.     

数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。