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针对汽车安全辅助驾驶系统领域的车道线检验问题,提出了一种改进的基于模糊化SOBEL自适应算子直线车道线检验.首先在车道线边缘检验时,采用了模糊化SOBEL自适应算子进行边缘检验;为了更好地选取阈值,采用了一种基于体育项目评分标准的阈值选取方法,保证所保留的车道线信息的正确性,并给出了一种增修补车道线信息的数学模型;利用梯度函数的分布特性过滤掉噪声,最大限度地保留车道线分布信息,利用Hough变换拟合出最终的车道线.经MATLAB仿真,并在嵌入式系统上实现.实验表明,该方法简单,能保证系统的实时性. 相似文献
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提出一种基于Arnold置乱和小波变换的自适应二值图像水印新算法.首先将二值水印图像进行Arnold置乱,接着将其嵌入载体图像经过小波分解后的低频系数中.嵌入时根据SOBEL算子计算出的图像块边缘点密度,将对应的小波块进行分类.然后根据人眼视觉掩蔽特性,设置不同小波块对应的低频系数的调整因子.实验结果表明,该方法嵌入的数字水印不但具有较好的不可见性,而且对图像处理有较好的鲁棒性. 相似文献
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