混合位级正交试验设计的极差分析方法

本文指出，在混合位级的正交试验设计中，以往的极差分析方法存在着不足。本文给出了极差的修正方法，并用大量实例做了数值验证，说明这个修正确实很有效     

On the Numerical Range of Operator Polynomials

An upper bound for the number of components of the numerical range of matrix polynomials is established. We also establish a necessary condition and a sufficient condition for the connectedness of the numerical range of a quadratic selfadjoint matrix polynomial. The boundary of the numerical range of linear matrix polynomials is also considered.     

Range-Renewal Processes: SLLNs and Power Laws*

Given n samples(viewed as an n-tuple) of a γ-regular discrete distribution π,in this article the authors concern with the weighted and unweighted graphs induced by the n samples. They first prove a series of SLLN results(of Dvoretzky-Erd¨os’ type). Then they show that the vertex weights of the graphs under investigation obey asymptotically power law distributions with exponent 1 + γ. They also give a conjecture that the degrees of unweighted graphs would exhibit asymptotically power law distribu...     

大兴安岭中段哈达陶勒盖组火山岩U-Pb定年及成因

为了研究大兴安岭中段哈达陶勒盖组火山岩的形成时代和岩石成因,进行了锆石U-Pb同位素年龄测试和地球化学研究.LA-ICP-MS锆石U-Pb定年结果显示,哈达陶勒盖组火山岩形成于234~244Ma的中三叠世.岩石地球化学研究表明,哈达陶勒盖组火山岩具有低硅富碱、富钙镁的特征;稀土丰度总量w(∑RE)= 122.32×10^-6~140.66×10^-6,轻、重稀土分馏较明显,m(La)/m (Yb)_N=11.99~18.68, 无明显Eu负异常(δ_○Eu=0.84~0.98),微量元素以富集Rb,K,Ba,Th,亏损Nb,P,Ti为特征.哈达陶勒盖组火山岩岩浆源区为富集的岩石圈地幔, 并遭受了地壳物质的混染.     

中国喀喇昆仑山黄耆属植物的分类学研究

对中国喀喇昆仑山黄耆属（Astragalus L．）植物进行的形态分类学研究表明：中国喀喇昆仑山黄耆属植物计有24种,占新疆、中国黄耆属植物种总数的14．1％和8．63％。其中新发现中国喀喇昆仑新记录种4种,该地区黄耆属植物有昆仑山特有种1种,青藏高原特有种3种,中国特有种1种,中国喀喇昆仑仅分布种3种,中国新疆仅分布种4种。     

高分辨雷达目标的RELAX与MRELAX参数特征

用RELAX算法和改进的MRELAX算法对实测雷达数据分别进行处理,从高分辨雷达回波距离像中提取目标特征参数并进行比较分析.仿真实验证明,用MRELAX算法对高分辨雷达目标数据进行处理与用RELAX算法处理的结果比较,MRELAX算法得到了更加清晰的目标特征.     

基于PLC的环境模拟系统温度控制算法的研究与实现

针对环境模拟试验温度控制系统中被控对象存在的非线性、时滞等特点,本文采用区间限幅PID控制算法和模糊PID控制算法对传统控制方法进行了改进。首先为了解决模拟量三通粗调阀调节缓慢的缺点,建立了区间限幅PID控制算法的控制规则表,并将其在PLC中实现。其次提出用模糊PID控制算法来解决电加热器的非线性、大时滞性问题,并结合实际控制经验建立了模糊控制规则表,然后将模糊PID控制算法在PLC中进行实现。最后将限幅PID和模糊PID控制算法应用于某大型环境模拟试验控制系统,实验结果表明利用改进算法对温度控制具有良好的稳定性及精确度。     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.