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1.
2.
提出了一种应用于自适应PID控制器的神经网络与模糊控制相结合的算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象的数学模型的缺点,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,具有较快的响应速度。 相似文献
3.
4.
本文在变量选择问题的基础上,提出了一种新的图示模型──减变残差图。并给出它的两种推广形式:均值平移异常值检验图和部分影响诊断图。通过它们不但可以容易地考察一个变量在模型中的作用和检验异常值,而且可以诊断样本点对模型和变量的影响大小。 相似文献
5.
基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种Fuzzy-PID控制算法,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究,结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度. 相似文献
6.
In a microwave study a program was designed for thermal regulation. This software allows different types of regulations: P, PI, PD or PID (proportional integration derivation). Results obtained with PID and PI regulation for different previous linear heating schedules (1 deg·s?1 and 0.15 deg·s?1) imposed on a polymer sample (DGEBA/3DCM) up to 280°C and more are reported. Mathematical resolution of thermal laws applied to the sample permits the regulation constants (T i,T d andG s) to be linked to the physical features of the polymer. A method used to calculate: the reflexion constant of the wave on the polymer, ρ and the diminution factor, α is presented. 相似文献
7.
目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID
(Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算
法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真
平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著
改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。 相似文献
8.
刘伯高 《华东理工大学学报(自然科学版)》1998,24(4):484-487
对一类非绝热式固定床反应器提出了一种基于改进混合模型的非线性自适应推断控制策略:给出一种基于结合先验知识和人工神经网络的改进混合模型的推断估计器设计方法;提出一种改进程序变增益PID算法设计控制器;设计了该固定床反应器基于改进混合模型的推断控制系统。仿真结果表明:该推断估计器具有良好的静态和动态特性,较高的估计精度和较好的实时性,所需训练样本少,易于理解和研究及外推性能良好等特点,该推断控制系统还具有良好的跟踪和抗干扰性能。 相似文献
9.
刘素一 《武汉科技学院学报》2005,18(10):30-32
近年来,非线性理论在PID控制器中的应用十分迅速和广泛,如将模糊理论、神经网络理论、混沌理论、遗传算法、博实论等一系列非线性理论应用在PID控制器中,形成了模糊、神经网络、基因即遗传、混沌等PID控制器,并广泛应用于复杂的工业过程控制中。本文主要就几种PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析。 相似文献
10.
文章介绍了一种气压和温度自检定系统,用于检定空盒气压表和空盒气压计等气象仪表。系统采用PID控制方式对气压和温度两个变量进行多点控制,应用表明整个系统控制稳定,控制精度高,且在测点变化时具有良好的跟踪性能,能在短时间内消除静差。系统参数和控制参数可调整,整个检定过程可以自动进行;检定记录可以自动报表,合格仪表可以打印检定证书。 相似文献