有界噪声条件下基于集员滤波的扩展目标跟踪方法

现有概率框架下的扩展目标跟踪方法需要已知系统量测噪声统计特性,然而在实际过程中量测噪声大多为边界已知而统计特性未知的有界噪声,其难以利用概率方法对扩展目标运动状态与形态进行计算。针对有界噪声条件下的扩展目标跟踪问题,提出一种基于集员滤波的扩展目标跟踪方法,该方法通过UBB椭球集合对量测噪声进行表示,并采用集员滤波对运动状态集合参数进行计算。在对扩展目标形态估计过程中,结合凸包计算几何理论中的Graham scan算法,求解包含目标形态最大误差的最小边界矩阵,最后利用仿射变换和偏移超曲面计算椭球Minkowski差的边界参数,从而对目标形态矩阵进行更新。仿真结果表明,在有界噪声条件下,相比于传统概率框架下的贝叶斯滤波方法,文中所提出的方法对目标运动和扩展形态的跟踪精度更高。     

Standard Tractors and the Conformal Ambient Metric Construction

In this paper we relate the Fefferman–Graham ambientmetric construction for conformal manifolds to the approach toconformal geometry via the canonical Cartan connection. We show thatfrom any ambient metric that satisfies a weakening of the usualnormalisation condition, one can construct the conformal standardtractor bundle and the normal standard tractor connection, which areequivalent to the Cartan bundle and the Cartan connection. This resultis applied to obtain a procedure to get tractor formulae for allconformal invariants that can be obtained from the ambient metricconstruction. We also get information on ambient metrics whichare Ricci flat to higher order than guaranteed by the results ofFefferman–Graham.     

Graph coloring and Graham’s greatest common divisor problem

In this paper we introduce and study two graph coloring problems and relate them to some deep number-theoretic problems. For a fixed positive integer $k$ consider a graph $B_k$ whose vertex set is the set of all positive integers with two vertices $a,b$ joined by an edge whenever the two numbers $a∕gcd(a,b)$ and $b∕gcd(a,b)$ are both at most $k$. We conjecture that the chromatic number of every such graph $B_k$ is equal to $k$. This would generalize the greatest common divisor problem of Graham from 1970; in graph-theoretic terminology it states that the clique number of $B_k$ is equal to $k$. Our conjecture is connected to integer lattice tilings and partial Latin squares completions.     

关于正规约数和函数的Graham问题

设n是大于 1且适合s(n) =[n/2 ]的正整数 ,其中s(n)是n的正规约数和函数 ;ω(n)是n的不同素因数的个数 ,p1,p2 ,… ,pω(n) 是n的适合p1Graham猜想。     

《杯酒留痕》的死亡尊严与德勒兹的生命哲学

英国当代作家格雷厄姆·斯威夫特的《杯酒留痕》通过一段将逝者骨灰撒入大海的旅程中所发生的故事，展现出对于人类生存状态与死亡的思考。本文以法国当代哲学家德勒兹的生命哲学理论为切入点，分别从死亡的超脱、死亡的主题、死亡的尊严等方面论述分析《杯酒留痕》中人物在各个不同的层面所体现的死亡感悟。挖掘出作品内涵：生命不应有权力的场域隔阂，无论是活着还是死去，每个人都应该享有平等的尊严。     

多普勒声谱图包络主波提取与特征识别

超声多普勒血流信号声谱图包络是声谱参数提取的基础，能为临床心血管疾病的诊断提供重要信息，基于格雷厄姆扫描算法提出声谱图包络主波提取的新方法，并用改进的角度探测方法进行包络特征的识别．临床试用结果表明，该方法能够自动、准确地获取超声多普勒血流声谱参数，从而为血流状态的临床检测提供了一种实用方法。     

多扇图的Pebbling数和Graham猜想

图G的pebbling数f(G)是最小的整数n,使得不论n个pebble如何放置在G的顶点上,总可以通过一系列的pebbling移动把1个pebble移到任意一个顶点上,其中一个pebbling移动是从一个顶点处移走两个pebble而把其中的一个移到与其相邻的一个顶点上。Graham猜想对于任意的连通图G和H有f(G×H)f(G)f(H)。多扇图F_n1,n2,…,nm是指阶为n₁+n₂+…+n_m+1的联图P₁∨(P_n1∪P_n2∪…∪P_nm)。本文首先给出了多扇图的pebbling数,然后证明了多扇图F_n1,n2,…,nm具有2-pebbling性质,最后论述了对于一个多扇图和一个具有2-pebbling性质的图的乘积来说,Graham猜想是成立的。作为一个推论,当G和H都是多扇图时,Graham猜想成立。     

无圈超图的性质

根据无圈超图的定义,给出了严格-连通-匀齐无圈超图的一个判定条件以及它的顶点数和边数的关系式。     

一场有价值的政治与外交争论——论格·格林《文静的美国人》

英国作家格·格林的《文静的美国人》是他政治小说的代表作。作者通过福勒与派尔之间的不断争论和行为对抗，让抽象的善与世俗的善进行了一场“没有希望的争论”。但由于格林强调了生活的复杂性和真理与谬误的交织现象，所以两个主角的争论也体现了政治与外交上的理想主义与虚无主义、天真与老练、希望与厌世的较量。一方面他俩谁也说服不了谁，另一方面彼此都有可能拯救对方和防范对方的大错。