FlexRay网络时滞特性分析

为了保证设计的FlexRay网络能够满足实时性的要求,必须对网络的时滞特性进行评估.根据FlexRay传输协议,分析了基于灵活时分多扯(FTDMA)的动态段消息的传输特性,建立了最大网络延迟模型.最后通过仿真实例说明了所提方法的可行性.     

基于FlexRay总线的汽车发动机控制系统设计

本文在深入学习FlexRay总线的基础之上,研究分析汽车发动机控制系统的构成,并提出一种用FlexRay总线来实现对其控制的设计。文中采用飞思卡尔高性能单片机MC9S12XF512,独立通信控制器MFR4310和FlexRay总线驱动器TJA1080,给出电路整体设计方案及软件设计流程,对汽车FlexRay总线的发动机控制系统节点开发具有一定的参考价值。     

基于三级队列缓存的FlexRay网络监控平台

FlexRay以其实时性、灵活性、高带宽的优势,被称为“下一代车载网络”;然而其协议相对复杂,网络组网调试过程较困难。目前的辅助调试工具如CANoe不能进一步分析网络性能,在应用上具有局限性。针对上述问题,提出了一种同时对多个数据采集与存储的解决方案,并以FPGA为核心设计了FlexRay网络监控平台,利用SPI和USB总线设计了通信协议,在数据缓存方面设计了三级队列缓存方案。本平台实现了通信数据监测功能,可以获取结点CPU中寄存器状态、记录数据帧到达时间,进而分析网络运行及故障状态,同时解决了大量数据缓存溢出的问题。经过测试表明：系统能够稳定运行,适用于快速、优化地设计FlexRay网络。     

FlexRay网络通信延迟时间分析

为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。     

三余度飞行控制计算机FlexRay节点通信设计

飞行控制计算机是飞行控制系统的核心组成部分,为进一步提高中小型无人机的安全可靠性,采用了软、硬件结合的三余度管理技术。首先采用模块化的设计思想,设计了系统三余度飞行控制计算机的硬件架构,包括串口、开关量、模拟量、CAN和FlexRay总线以及外扩SRAM等硬件资源;然后设计余度管理策略,该部分提出了软件表决和硬件仲裁两级余度管理思想;此外,为克服传统CAN总线负载量和通信速率等方面的不足,引入了FlexRay总线通信技术,并详细分析了总线通信数据流,设计了基于FlexRay的总线通信机制;最后进行半物理仿真实验,验证FlexRay总线通信功能,验证结果表明设计方案合理可行。设计的三余度飞行控制计算机硬件集成性高且易扩展升级,FlexRay总线通信功能也满足设计需求,具有很高的应用价值。     

基于FlexRay的线控刹车系统

通过分析FlexRay总线协议, 提出基于FlexRay技术的线控刹车系统. 通过模糊PID控制器对刹车电机进行控制, 并给出实验仿真结果及分析. FlexRay的应用使系统制动响应具有实时性, 提高了制动系统的整体性能.     

基于FlexRay总线的车辆温度检测系统

介绍了车载网络FlexRay总线的特性,设计了基于STR710处理器和MFR4200总线控制器的温度检测系统。详细描述了FlexRay节点的设计原理及DS18820单总线通信的实现方法,并给出了系统的软件设计方案。实验结果表明了该系统的可行性和可靠性。     

基于分层模型的FlexRay车载网络容错检错机制研究

FlexRay是可应用于车用实时控制系统的通信协议。本文首先分析了它的时钟同步、容错及检错功能。在此基础上,建立了网络抽象分层传输模型。根据此模型,对FlexRay在车用分布式实时控制系统中的错误检测应用进行研究,通过关注协议对错误即时识别分类,分情况讨论各个抽象层在错误发生时层内机制的处理过程,发现FlexRay可在较短时间内定位错误所在的网络层,集中检测该层工作状况最终迅速对错误作出反应。     

基于FlexRay的线控制动系统的研究

FlexRay极有可能成为下一代车用网络标准,为了研究FlexRay在汽车线控系统上的应用前景,本文提出了基于FlexRay的线控制动系统解决方案。这个原型系统由4个轮速传感器、3个ECU单元,1个步进电机,1个制动踏板位置传感器组成,开发流程采用了V模型。从运行情况看,系统实现了在高速的情况下进行双通道容错实时通信,相对其它总线系统,本系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,线控制动效果显著。     

FlexRay网络通信延迟时间分析

为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用CANoe.FlexRay对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。