矿井索车的优化设计

对矿井索车优化设计中的几个关键性问题进行了探讨，包括驱动轮和尾轮的设计、钢丝绳直径的选择计算、托绳轮间距的确定、绳卡的设计、张紧力和张紧行程的确定、互锁问题的解决等。     

拖拉机主减速主动锥齿轮轴的辅助设计

本文对拖拉机主减速主动锥齿轮轴提出了一种新的设计方法，为提高该件的设计水平提供了可靠数据．     

具有优先级的深度确定性策略梯度算法在自动驾驶中的应用

深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快.     

数据驱动下交通异常行为的双层识别模型

为实现对车辆异常行为的准确识别,提高车辆行驶的安全性,提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)、监督学习与长短期记忆(long short term memory, LSTM)深度学习的交通异常驾驶行为双层识别模型。首先,对车辆轨迹数据筛除和滤波,构建异常行为数据集;其次,从异常行为轨迹特征中提取出特定异常行为的特征标签,并人为标定在训练集中;再次,构建SVM模型对训练集进行粗识别,基于SVM的二分法原理,从测试集中筛选出异常行为;最后,通过LSTM时间序列模型构建具体种类的异常行为模型,并通过深度学习的方法,从异常行为数据中细分为蛇形驾驶、急速变向、侧滑、大半径转弯、快速U型转弯、急刹车等具体的异常驾驶行为。本次实验选用下一代仿真(next generation simulation, NGSIM)数据中US-101高速公路和peachtree城市道路的数据集的轨迹数据验证SVM和LSTM双层识别模型的性能,包括均方根误差、识别准确率等。结果表明,构建的双层识别模型在第一层有98%的识别准确率,第二层有超过80%的识别准确率,可以较为准确地识...     

N-苄叉基-1-氨基-萘及其类似物的构象与分子扭曲的共轭 驱动力

确定了N-[(4-二甲基氨基)-苄叉基]-2-氨基苯并咪唑(1)，N-[(4-二甲基氨基)-苄叉基]-2-氨基苯并噻唑(2)和N-苄叉基-1-氨基-萘(3)的晶体结构。利用AM1，RHF，DFT方法和STO-3G,4-31G,6-311G及6-311G基组，优化每个分子的23个扭曲构象(θ=0°～-89°)。尽管不同方法得到的最优构象的扭角不同，分子扭曲的驱动力总是起因于电子作用，在任一分子、任何电子态中，离域的π体系总是失稳定的，全平面构象不是π体系最稳定的构象。π电子的离域是分子扭曲的驱动力之一，与经典观点相反，非键原子间的核排斥作用是分子扭曲的阻力，而不是动力。     

基于广义逆的受控机构优化

基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点，建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型．提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。     

喷涂掘进煤巷抑制瓦斯涌出的研究

通过喷涂煤壁可抑制瓦斯涌出原理，建立了瓦斯在煤体与喷涂层中渗流传质的物理数学模型，得出煤壁喷涂前后瓦斯渗流压力的分布及瓦斯涌出量随煤层透气系数的变化规律，提出了煤层透气系数的测定方法及喷层厚度的计算方法，揭示出喷层厚度与喷层的透气性及喷层与煤壁的粘结应力的相互关系。     

JT6100SD新型双层客车操纵稳定性

针对大型客车的结构特点,分析了影响大型客车操纵稳定性的因素,并对相关参数进行了计算。计算结果均满足相关规范要求,提出了进一步改善其操作稳定性的建议措施。     

影响变频空调性能的因素

变频空调的原理主要是利用电能与热能两能转换而达到调温目的,变频空调具有节能和良好的软启动性能,同时使用变频空调还受其他因素影响,故选购变频空调时要视具体情况而定。     

模糊数学在改进掘进支护参数中的应用

合理的掘进参数的确定对于建设高效高产现代化矿井具有重要意义,而应用模糊数学综合评判法可以全面而客观的评价出影响巷道掘进的主要因素.本文在现场调研的基础上,通过应用模糊数学综合评判法,找出了影响巷道掘进支护的主要因素是金属支架构造不合理和掘进工艺落后.由此对金属支架构造和巷道掘进工艺的合理改进,不但降低了掘进成本,也提高了掘进单进度及巷道质量标准化,保证了矿井采掘正常衔接,取得了良好的经济效益和社会效益.