多式联运的最短时间路径-运输费用模型研究

随着经济的迅速发展，单一的运输方式越来越不能满足来自客户的敏捷制造、快速响应市场、物流供应链管理等诸多方面的需求，多式联运为之提供了良好的解决方案；多式联运运输网络考虑了节点间的运输时间、节点处的运输方式转换时间以及可能发生的货运延迟；给出了多式联运下的路径最短时间模型，并根据求得的最短时间路径提供了相应的运输费用模型，为多式联运的相关研究工作提供了理论基础。     

陆空平台旋翼叶型参数气动性能多目标优化研究

陆空平台兼具旋翼无人机和无人车的特点,对各种室内外复杂作业环境均有较佳的适应性,但不同作业环境对旋翼的升力、悬停效率等气动性能的需求并不一致,单一叶型难以满足这种差异化需求.针对此问题,基于类函数/形函数方法,以伯恩斯坦多项式对翼型弦长、扭转角和旋翼前缘位置沿径向的分布进行了参数化表述,实现原旋翼叶型的三维参数建模重构,随后采用数值方法进行了关键叶型参数对气动性能的敏感性分析.计算结果表明,翼尖附近的弦长和扭转角对气动性能影响较大,且弦长和扭转角间存在明显的交互效应.据此以升力和品质因子为目标,对原旋翼叶型进行了多目标优化设计并进行了试验验证,试验结果表明,高升力叶型的旋翼升力系数提高了13.2%,高品质因子叶型的旋翼品质因子提高了37.8%,基于伯恩斯坦多项式与类函数/形函数方法结合的叶型三维参数化优化方法,能够有效提升旋翼升力或品质因子等气动性能指标.     

基于公交的农村物流配送模式优化设计

优化农村物流配送模式是促进农村物流发展的关键.文章首先分析农村地区物流及城乡公交客流的特征,提出了依托公交的客货联运配送模式;其次对该模式下的农村物流配送服务网络、公交车辆、公交站台、运输组织、物流信息平台进行优化设计;最后对基于公交的农村物流配送模式的优化方案进行评价.研究结果表明:合理地利用公交车闲置资源,可以实现...     

腹地连接和多式联运

在这里指出腹地连接的概念及运输方式的功能特性.第二部分是多式联运,主要分析了四种运输方式.第三部分是在多式联运中信息和通讯技术.最后指出了多式联运的发展趋势.     

铁路危险货物开展集装箱多式联运之我见

国际集装箱多式联运已成为世界范围国际多式联运的主要形式.在我国,国际集装箱多式联运尚处在发展时期.所谓国际多式联运,是指按照国际集装箱多式联运合同,以至少两种不同的运输方式,由多式联运经营人将国际集装箱自接收地运至目的地交付给收货人的行为.国际多式联运首先是一种运输行为,并且是两种以上运输方式的联合运输,因此属于运输范畴.     

基于多Agent的集装箱海铁联运信息系统模型

运用多Agent的技术，将海铁联运各参与方和运输工具定义为公司Agent和资源Agent，把运输任务分为外部任务和内部任务，在此基础上建立基于多Agent的集装箱海铁联运系统模型．用独立的Agent对各公司和不同资源进行封装，采用四个外部协议和一个内部协议协调Agent之间和其内部的任务，将海铁联运系统抽象为由公司Agent和资源Agent组成的多Agent系统．     

陆空两栖侦查机器人结构设计

充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度,以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求,设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。     

浅谈零担货物运输中存在的问题及发展途径

近年来,我市零担货物运输有较大发展,为促进我市经济发展起了积极作用。但是,就全省来说,我市零担运输业的发展还存在着一定的差距,因此,我们必须从实践出发,认真进行研究分析,探索开辟有利于发展零担货物运输的途径,以推进我市零担货物运输的快速发展。1、零担货运市场中存在的问题1.1一些车辆不申办零担运输手续,用普通货物运输形式替代零担货物运输,出现鱼龙混杂现象,造成零担运输市场的混乱。1.2一些车辆不符合军担运输条件,缺少防晒、防雨、防火等安全措施,至使在途运输的货物缺少安全保证。1.3有些客运班车在客流少时偷运零担货物,造…     

新业态下农产品绿色通道与多式联运协同发展策略分析

依托绿色通道,农产品流通市场的发展越发繁荣,更好地满足了人们的生活需求,降低了农产品的流通成本,增加了农民的收入。然而,绿色通道的过度发展却在一定程度上破坏了农产品运输的全网资源配置。通过分析国内外农产品多式联运发展状况,充分借鉴国外农产品多式联运的运作模式,提出将绿色通道纳入多式联运系统的策略,在"一带一路"、新旧动能转换的新发展业态背景下,将进一步促进农产品流通全网络的可持续发展。     

变构型陆空平台动态起降轨迹规划研究

陆空平台具有多域机动能力,通过陆空模式的转换能够适应各种复杂环境,但陆空模式转换多为静止起飞或悬停下降,这种静态起降方式不利于陆空平台机动性的充分发挥. 针对一种动力机构可偏转的变构型陆空两栖平台,基于牛顿-欧拉方程建立陆空平台的飞行动力学模型,规划偏转角的时间序列以获得动态动力学约束,确定相对时间最优目标函数;基于5次多项式拟合二维平面轨迹,根据PID控制方法设计轨迹跟踪控制器,并进行轨迹规划和控制仿真. 结果表明,动态切换时间相比静态切换时间缩短了23.02%,动态切换规划轨迹平滑,高度方向无超调,控制器能较好地跟踪目标飞行轨迹.