高效四工位镗床结构设计

矿用液压支架结构件上有许多同轴孔,其中,尤以四连杆机构处的销孔需结构件整体焊接退火后镗削,设计并制造经济实用型多工位镗床进行整体镗削加工,对提高产品质量和效率十分重要。本设计根据被加工产品的特点,设计四工位高效镗床,利应工作台升降的方式,实现孔位Z轴方向的变化,对保证对面动力头的同轴度有利。     

静电火花法表征塑料导爆管起爆感度探索

提出了塑料导爆管轴向静电火花感度的概念、测试原理。用标准的静电感度测试仪配以一定结构的起爆针 ,建立了可用于导爆管感度测试的实验装置 ,采用升降法测出导爆管起爆所需静电能量并用它来表征导爆管的感度。用三种导爆管进行了感度测试 ,实验条件下其感度值E0 .50 分别为 0 .4 3、1.0 8、1.94J。     

升降法确定的疲劳强度估计量的统计特性

当疲劳强度服从正态分布N(μ,σ2)时,文[11]给出了,在特定条件下,Sri=1/2(Si+Si+1)是疲劳强度均值μ的极大似然估计的证明,笔者认为该证明值得商榷.本文将特定条件推广到一般条件,得到了新的结论当疲劳强度服从任何给定的标准差的正态分布N(μ,σ02)时,在一般条件下,Sri=1/2(Si+Si+1)是疲劳强度均值μ的极大似然估计.并给出了严格的证明.     

火工品可靠性试验数据的综合分析方法

升降法试验数据和固定刺激量下的成败型试验数据,是两种最常见的火工品可靠性试验数据．我们应用Markov链,研究了升降法试验数据下,感度分布参数的极大似然估计的特性．在此基础上,应用Bootstrap方法和Bayes方法,给出了综合分析两种试验数据的方法．最后,将该方法应用于520底火的可靠性鉴定,得出了有益的结论．     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

四阶段三层次洗毛机理的研究

根据国产原毛表面各种污染物的特点、分布状态及其去除过程，提出了原毛表面污染物去除过程的四个阶段：润湿阶段、溶胀阶段、快速去污阶段和慢速去污阶段；原毛表面污染物可分为附着层、混凝层和结合层。各层污染物在纤维表面附着状态不同、结合形式不同，因而各污染物洗涤难易程度和去除机理各不相同．结合层污染物较难去除，洗涤时针对结合层污染物特点需采用特殊工艺。     

碗扣式多功能脚手架CO2气体保护自动焊机

采用CO2气体保护焊工艺研制了碗扣式多功能脚手架CO2气体保护自动焊接设备，在零部件尺寸不规范的条件下，利用电、气动机构实现多个工件的同时准确自动装卡及自动焊接，焊缝成形好，质量稳定，提高了生产效率，节约了能源及4／5的劳动力。     

基于界面跟踪方法的汽蚀模型和算法的有效性验证

针对两相附着汽蚀流动机理,基于界面跟踪方法发展了新的汽蚀模型和算法。所发展的汽蚀模型和算法不仅考虑了液相／气相界面处的压力差,而且考虑了耦合Reynolds-Averaged Navier-Stokes方程求解技术得到的流场压力梯度信息来迭代计算附着汽蚀形状。采用具有试验数据的半球形头部圆柱体汽蚀绕流作为算例来验证所提出的汽蚀模型和算法的有效性。采用不同的网格数和松弛因子数值验证了发展的汽蚀模型和算法的有效性。三种汽蚀数下的数值计算结果得到的压力系数分布与试验数据完全吻合。结果表明所提出的汽蚀模型和算法能够准确模拟出汽蚀发生点和汽蚀长度。     

计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制北大核心CSCD

针对喷雾机喷杆仿形系统中同时存在负载变化、未建模不确定项、物理参数摄动以及外部干扰等问题,提出了一种基于小波网络逼近的具有自适应性和鲁棒性的反步控制方法.首先,将含有不确定、未知和非线性项的喷杆仿形系统建立为完整的数学模型,将其等价转化为具有严格反馈的状态空间形式;其次,采用设计的小波基元去构造神经网络,在满足最优误差有界条件下逼近反步法中虚拟等效控制部分,选取自适应更新律估计系统中存在的未知参数,引入鲁棒补偿项减小复合干扰对系统的不利影响,降低了输入指令信号的阶次要求;最后,通过构造合适的Lyapunov函数,应用稳定性理论证明了闭环系统位置跟踪误差渐近收敛到原点.仿真结果表明,所提控制方法可实现喷雾机喷杆位置姿态快速升降机动调整,有效地增强了喷杆系统的鲁棒稳定性和控制精度.