高速公路线形设计的质量量化评价模型

针对道路安全审计中如何量化评价线形的设计质量这一重大技术问题,在分析国内外相关研究及实际调查研究的基础上,构造了高速公路线形设计质量量化评价模型,找出了模型量化评价值与亿车公里事故率之间的内在联系,充分验证了评价模型的适应性和有效性,最后给出了高速公路线形设计质量评价标准.     

切向式霍尔车速传感器在变速箱中的应用

本文介绍一种切向式霍尔车速传感器,该传感器可以在不变动变速箱结构的前提下,与机械式车速传感器完全互换,节约了变速箱后盖的模具开发费用,降低了产品设计成本。     

汽车自适应巡航控制的间距策略

汽车自适应巡航控制中,为确定不同车距下的控制策略,通过建立汽车行驶模型和制动模型,推导得到车速判据、第一车距判据、第二车距判据。将前后两车之间距离按此三条判据,由前至后划分为避撞区域、制动区域、降速区域、加速区域。自适应巡航系统能够判断和识别汽车当前所处区域,能够决定当前所应采取的驱动控制和制动控制策略。     

公路交通流车速-流量实用关系模型

针对常用的公路交通流车速-流量关系模型不能进行交通流超饱和状态下交通分析的不足，本文首先应用大量的交通观测数据建立了各级公路车速-流量关系理论模型，通过对公路高峰小时超饱和状态下交通流消散过程的机理分析，研究了各级公路在不同交通负荷条件下的车速-流量关系通用模型的结构，并通过与大量观测数据的拟合，建立了各级公路在任何交通负荷条件下的车速-流量关系通用模型的函数表达式，提出了各级公路在不同设计车速下的实用模型参数．该模型成功地解决了高峰小时超饱和状态下的交通流速度预测问题，为公路网络规划类、终济分析类项目的开展提供了理论基础．     

电子车速表的设计

针对机械式车速表的缺陷,设计了由霍尔器件３０３１Ｔ、光隔离器４Ｎ３７、比较器ＬＭ３１１、发光二极管显示器、ＭＣＳ－８０５１单片机等构成的电子车速表,文中详细介绍了它的葳设计原理及脉部珠产生、定时计数、速度数据处理、车还显示等基本操作过程,同时还提供了具体的硬件电路图、元器件选用说明,及有关程序框图,这种电子车速表具有实时测速、反应灵敏、测速精度高、显示直观、结构简洁、成本较低等特点,且测速精度及灵     

车速对道路交通安全的影响及对策

车速对道路交通安全的影响显著,分析车速对交通事故数量、事故严重程度以及驾驶员生理等方面的影响表明,车速越高及其离散性越大造成的道路交通事故数量、事故率以及事故后果严重性越大,相邻路段车辆运行速度差异越大也会增加道路交通的危险性,基于此,提出了合理控制车速、减少车速离散性以及注重相邻路段车速协调性等管理对策。     

基于改进粒子滤波算法的车速估计

针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。     

国产环保汽车

小型电动环卫车福田公司研发的纯电动环卫车,采用磷酸铁锂电池作为动力源,永磁同步电机作为驱动装置。整车最高车速可达80km/h,最大载重1吨,可满足小区街道的垃圾收集。可用交流电和直流电充电,充电形式分为快充和慢充两种,电量从0～100%,快充需要0.5～2小时,慢充约5小时,满电续驶里程可达150km。     

半挂铰接列车山区高速路段协同水平分析

现阶段半挂铰接列车动力性能不足,导致山区高速公路设计指标与车辆行驶性能存在协同水平低的问题.文章以东风天龙半挂铰接列车为研究对象,开展了自然驾驶实车连续行驶试验,根据车辆运行状态参数及道路纵面高程变化,剖析了纵坡路段下车辆连续速度、平衡车速以及短下坡-上坡衔接路段速度变化特征,并以20 km·h-1作为速度折减量,获取...     

一种实用的混合交通流BPR模型

针对城市道路混合交通问题,分析了小、中、大3类车型的车道、区位、断面分布特征,依据各车型车辆的道路路段固有阻抗和车型比例仿真构建了三幅路、四幅路、三幅路单行且公交可逆行等典型道路路段机动车流的车速流量实用模型(BPR模型),并以小、大型车比例差为变量对模型进行了修正.预测结果表明,修正模型能够适应各种交通组成情况,且具有相当高的计算精度,可以较准确地预测缺乏实地调查资料的道路路段交通流参数.