面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

重棒平放过程的力学分析

本文从静力学角度讨论重棒下降至平放位置的力学过程，并运用数学知识对此过程作基本分析．     

梯度棒折射率分布系数的计算和验证

本文推导了用离子交换法制作的径向折射率梯度棒的g,h_4和h_6与材料特性相联系的计算公式。根据测定的材料参数,并用本文公式算出的g值与用成像法测得的g值相比较,其结果基本相符。     

后道味精母液提取谷氨酸后废液的综合利用的方法

本文提出几中对后道味精母液经提取谷氨酸后的废液进行综合利用的方法，可将废液中残留的谷氨酸进行有效的回收和利用，变废为宝，提高企业的经济效益，减轻污染。     

苏云金杆菌库斯塔变种(HD-1)对菜青虫杀虫效果的研究

通过实验室饲料感染方法和大田喷杀对比试验研究，表明发酵培养基中添加花生饼可以提高HD—1的杀虫效果，且添加浓度与HD—1菌株毒力呈正相关，用添加了花生饼的固体浅盘发酵培养液比市售工业化生产的同类杀虫剂杀虫效果要高得多。     

Synthesis of GaN Nanorods by Ammoniating Ga2O3/ZnO Films

Large quantities of CaN nanorods are successfully synthesized on Si（111） substrates by ammoniating the films of Ga2O3/ZnO at 950℃ in a quartz tube. The structure, morphology and optical properties of the as-prepared CaN nanorods are studied by x-ray diffraction, scanning electron microscopy, high-resolution transmission electron microscopy, Fourier transform infrared spectroscopy, and photoluminescence. The results show that the CaN nanorods have a hexagonal wurtzite structure with lengths of several micrometres and diameters from 80 nm to 300hm, which could supply an attractive potential to harmonically incorporate future GaN optoelectronic devices into Si-based large-scale integrated circuits. The growth mechanism is also briefly discussed.