VSC系列电视吸吊装箱机及其控制系统的设计与研制

分析电视吸吊装箱机的设计要求及其特点，提出达到这些要求的措施，并介绍了ＶＳＣ系列吸吊装箱机的控制系统和运行效果     

全自动装箱机的研制（Ⅱ）：电磁兼容性设计

介绍全自动装箱机研制中的电磁兼容性设计和对信号传递、线路结构、组装配置等诸方面的电磁噪声抑制的一些实用措施。     

全自动装箱机的研制（Ⅲ）——自动趟瓶台和自动走箱槽的 …

全自动装箱机是酒类和各各饮料实现装箱自动化的专用设备。装箱速度每小时３００箱以上，能和各种灌装机配套，本文介绍了自动装箱机的两个主要部分，自动走瓶台和自动走箱槽，具体说明了它们的设计思想，机械结构和工作流程。     

枕形袋多列多层装箱机的设计

分析了枕形袋多列多层装箱机的组成和控制系统、多列多层排列规律和装箱的工艺过程，阐述了其组成和装箱工艺特点. 研究了枕形袋的特性及单列变多列的方法和多列枕形袋的输送工艺. 利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证，设计的装箱运动轨迹，解决了枕形袋多层多列装箱的问题.     

袋装食盐生产线装箱机头直线电机运动控制研究

主要对袋装食盐生产线装箱机头运动控制系统进行研究,以PC机和控制器ACR9000作为系统的控制中心,对整个系统进行运动控制.同时采用永磁无刷直线直流电动机与Compax3驱动器构成完整的数控系统.采用永磁无刷直线直流电动机模拟装箱机机头的运动,从而了解该运动方式的特点和工作状态.永磁无刷直线直流电动机具有速度大,振动、噪声小,运动位置可以准确定位的优点.通过控制器ACR9000采集运动参数,利用PID进行调节,满足装箱要求,并在效率、精度、动态性能方面都有较大的改进.     

全自动装箱机的研制（四）：自动装箱机械手的设计

介绍了自动装箱机的第三个主要部分,自动装箱机械手。具体说明了它们的机械结构和工作状况。     

全自动装箱机的研制(Ⅲ)——自动趟瓶台和自动走箱槽的设计

全自动装箱机是酒类和各种饮料实现装箱自动化的专用设备。装箱速度每小时３００箱以上,能和各种灌装机配套。本文介绍了自动装箱机的两个主要部分,自动走瓶台和自动走箱槽。具体说明了它们的设计思想、机械结构和工作流程。     

全自动装箱机的研制（Ⅰ）：控制系统设计

提出了全自动装箱机的设计方案，并从电路，气中和软件等方面具体介绍了控制系统的设计。