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柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
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深水铺管船的动力定位能力评估系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决评估铺管船作业能力的难题,提出一种适用于评估铺管船动力定位能力的方法,开发了动力定位能力评估程序系统,并针对高海况环境条件设计了优化的辅助作业方案.采用数值计算方法对铺管船作业期间的平均二阶力、风载荷以及流载荷进行仿真计算,建立了环境载荷与动力定位系统提供的推力之间的平衡关系,给出了用于评估铺管船动力定位能力的系统模块,采用动力定位能力包络线的方式表达动力评估结果.在高海况作业中给出安全建议,即采用辅助拖轮作用于船舶适当位置以增强动力定位能力,从而降低工程作业风险. 相似文献
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为使斜插桩板墙结构在边坡及道路工程应用领域中得到推广。目前,斜插桩板墙结构以其美化效果较好在个别城市道路已经得到应用。通过总结斜插桩板墙在施工过程中遇到的部分问题,亟待提出相应的解决办法。 相似文献
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如何在激烈的竞争中立于不败之地,并大幅度、快速地提升学校的实力,是新建地方本科院校紧迫而又现实的任务。湖南文理学院坚持“以地方为依托,以市场为导向”的办学指导思想,准确定位、科学规划、深化改革,稳步推进了学院软硬件建设。在建立有效的运行机制和监督体系,强化办学特色,优化办学模式,服务社会并取得双赢的效益等诸多方面进行了一些有益的探索和实践。 相似文献
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“要喝就喝海王牛初乳”。 5月27日,身处纠纷旋涡的海王集团强行上市“牛初乳”。 甫一上市海王牛初乳就立即引起了轰动效应。产品招商会上商贾云集,媒体争相报道。 “海王牛初乳”品牌的上市运作热闹非凡,吸引了不少人的眼球,某些方面也不乏精彩之处。 但是这鲜花和掌声的背后也隐藏着巨大的危机…… 相似文献