基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

SQ12QQY型直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象的原因分析及改进措施

对直臂式随车起重机伸缩臂窜臂现象进行了分析,结果表明窜臂现象是伸缩臂油缸参数匹配不合理造成的。提出了伸缩臂油缸的无杆腔面积逐级递增的改进措施,实物验证其能有效地解决窜臂问题。改进措施对其他机型的随车起重机伸缩臂油缸参数设计具有借鉴意义。     

中心静脉导管引流在治疗恶性胸腔积液的应用及护理

目的观察胸腔置管引流注药治疗恶性胸腔积液的护理效果。方法32例恶性胸腔积液患者采用中心静脉导管引流注入药物和生物制剂的治疗和护理。结果32例患者胸腔留置术均一次成功，无气胸、血胸、腔内感染等并发症。引流时间5～21d，平均l0d，所引出的液体量4000mL～11000mL，平均引流量8000±250mL。无1例患者堵塞。结论中心静脉导管引流安全、有效。减轻患者心理和生理上的痛苦，提高治愈率和生存质量，值得在临床上推广。     

采血技术与血液质量关系的体会

采血是指把健康合格的献血者的部分血液用一定的器材，通过一定的技术操作从体内采集到体外的唯一的途径和方法。也是向l临床提供安全、可靠、高质量的全血及制备血液成分的首要环节。因此，在实际工作中，笔者体会到采血护士是采血的具体操作者，其在采血过程中是否具备熟练的采血     

自体静脉移植血管的拉伸实验研究

本文考察了自体移植静脉的纵向应力应变关系。将狗股静脉移植于股动脉，在术后不同时间切取移植静脉进行纵向单轴拉伸实验。结果表明，移植静脉的应力－应变曲线比正常静脉靠近应力坐标轴并在术后逐渐向左移动。这显示了移植血管管壁组织在术后的逐渐硬化。     

机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

糖类研究（XXXI）：带连接臂的乳糖衍生物及二聚体的合成

八乙酰乳糖与一缩二乙二醇或二缩三乙二醉承ＢＦ３．Ｅt２Ｏ催化下反应生成相应的β－ 糖苷,后者在同样的催化剂存在下再与八乙酰乳糖反应生成对称的β－构型二聚体。糖苷与二聚体在甲醇钠／甲醇溶液中脱去乙酰基生成目标化合物用于抗癌转移活性研究。     

新生儿低钙血症有哪些表现

新生儿低钙血症的临床表现轻重不一，主要表现为烦躁、睡眠不安、多汗、有惊跳现象，也可出现屏气、肢体震颤、呛奶，严重可出现喉痉挛，表现为呼吸困难、面色发绀等，甚至出现惊厥发作，轻者表现为面部肌肉的抽搐，严重者可出现全身性的抽搐。如不及时通过静脉补钙，则可能发生窒息而危及生命。