基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

白灵菇的生物学特性及其栽培技术

白灵菇Pleurotus eryngii var．nebrodensis Pleurotus nebrodensis)又称白灵侧耳、白阿魏蘑：英文名White King Oyster Mushroom。隶属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属。系原产于南欧-北非-中亚内陆地区一种品质极优的大型肉质伞菌。我国仅分布于新疆干旱的沙漠地区。白灵菇子实体色泽洁白、个体大、品质优良、风味独特，具有较高的食用及保健价值。据分析。白灵菇蛋白质含量高达14．7％，含17种氨基酸，尤其是人体所必需的氨基酸含量占总氨基酸含量的43．4％。     

绿色环保纤维的开发与应用

介绍了目前国内外绿色环保纤维开发应用现状及其发展趋势，并对几种绿色纤维进行了详细介绍．     

冷季型草坪养护中发病原因及防护措施

从坪面养护、追施肥料、浇水、枯草层清理、杀菌剂施用、刈剪、新坪的管理等方面阐述了冷季型草坪养护中发病原因及机理。病原、感病寄主和环境条件是草坪病害发生的三个基本因素。草坪植物和病原在长期的进化过程中经过自然选择呈现一种平衡共存的状态,不少病害的发生是由于人类活动打破了这种自然生态平衡而造成的。因此,对草坪养护应达到使其有利于草坪抗病性的提高而不利于病害的发生和发展为目的。     

生态入侵及其对策

生态入侵是指外来物种通过人类的活动或其他途径被引入到新的生态环境区域后,依靠其自身的强大生存竞争力,造成当地生物多样性的丧失或削弱.生态入侵造成的不良后果往往是长期的、严重的,如今已在国际上引起广泛重视.     

《小仓百人一首》中的色彩——白

日本古代歌集中多是通过自然景物和天象来咏唱作者的内心感情的。视觉上表现为色彩的运用。和歌集《小仓百人一首》中的色彩美感更是陶冶情操,沁人心脾。本文总结归纳了《小仓百人一首》中的主要色彩,并从日本人的自然观,宗教观,传统意识三方面分析了白色出现频率最高的原因以及从六个方面说明了白色在日本文学中所具有的特殊意义。     

未来生物农药发展潜力巨大

生物农药是用来防治农业病虫草鼠害和卫生害虫等有害生物的生物活体及其生理活性物质,并可以制成商品上市流通的生物源制剂,包括微生物源(细菌、病毒、真菌及其次级代谢产物等)、植物源、动物源和抗病虫草害的转基因植物等。生物农药具有安全、无毒副作用、不污染环境等优点。大力发展生物农药已成为必然的趋势。生     

达草灭对莱茵衣藻(Chlamydomonas reinhardtii) 品系遗传后效应的研究

通过将莱菌衣藻（Chlamydomonas reinhardtii）6种达草灭抗性突变株分别与野生型株、丧失合成叶绿素b能力的cbnI-43等基因突变株和精氨酸依赖型突变株杂交对其后代进行四分析与随机分析，发现在Nfr-4-Nfr-7突变株中达草灭抗性状只有单一核基因遗传的性质，而在Nfr-1、Nfr-3～Nfr-7抗性株的抗性性状都是由同一个nfr-1基因（norflurazon resisanse）的突变所决定的，而Nfr-4抗性株的抗性性状是由另一滚突变等位基因nfr-2所决定的。在Nfr-1和Nfr-3抗性株中除了nfr-1基因的突变还有nfr-3基因突变的参与。