基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

邢东矿1121工作面甩陷落柱开采技术研究

邢东矿1121工作面内存在陷落柱,经探测分析该陷落柱长轴24m,短轴14m,为保证矿井正常生产,最大限度减少资源损失,决定甩掉陷落柱,采取补掘新切眼及配巷,剩余面形成新的生产系统,在新面推进的同时安排工作面陷落柱段撤架并进行新切眼支架的安装,保证了矿井正常生产.     

白灵菇的生物学特性及其栽培技术

白灵菇Pleurotus eryngii var．nebrodensis Pleurotus nebrodensis)又称白灵侧耳、白阿魏蘑：英文名White King Oyster Mushroom。隶属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属。系原产于南欧-北非-中亚内陆地区一种品质极优的大型肉质伞菌。我国仅分布于新疆干旱的沙漠地区。白灵菇子实体色泽洁白、个体大、品质优良、风味独特，具有较高的食用及保健价值。据分析。白灵菇蛋白质含量高达14．7％，含17种氨基酸，尤其是人体所必需的氨基酸含量占总氨基酸含量的43．4％。     

绿色环保纤维的开发与应用

介绍了目前国内外绿色环保纤维开发应用现状及其发展趋势，并对几种绿色纤维进行了详细介绍．     

拥抱危难 感受真情——从童话《花背小乌龟》说起

儿童文学是快乐的文学。但稚嫩柔弱的孩子要想通过儿童文学之门，变为堂堂正正的硬汉，也得在拥抱危难、感受不幸之时一步步走向成熟。     

提高微晶硅薄膜太阳电池效率的研究

采用甚高频等离子体增强化学气相沉积技术制备了系列微晶硅薄膜太阳电池，指出了气体总流量和背反射电极的类型对电池性能参数的影响.电池的I-V测试结果表明：随反应气体总流量的增加，对应电池的短路电流密度、开路电压和填充因子都有很大程度的提高，结果使得电池的光电转换效率得以提高.另外，ZnO/Ag/Al背反射电极能明显提高电池的短路电流密度，进而也提高了电池的光电转换效率.对气体总流量和背反射电极类型影响电池效率的原因进行了分析. 关键词： 微晶硅薄膜太阳电池 气体流量 ZnO/Ag/Al背反射电极     

《小仓百人一首》中的色彩——白

日本古代歌集中多是通过自然景物和天象来咏唱作者的内心感情的。视觉上表现为色彩的运用。和歌集《小仓百人一首》中的色彩美感更是陶冶情操,沁人心脾。本文总结归纳了《小仓百人一首》中的主要色彩,并从日本人的自然观,宗教观,传统意识三方面分析了白色出现频率最高的原因以及从六个方面说明了白色在日本文学中所具有的特殊意义。     

白三叶草花蜜腺的发育解剖学研究

白三叶草花蜜腺突起环状，位于花丝基部并延续至花托上，属于环状花托／雄蕊蜜腺，蜜腺由分泌表皮和产蜜组织组成．在花的发育过程中，蜜腺由本身的原始细胞分裂，分化而来．分泌表皮具角质层，其上分布有变态气孔器，蜜汁经产蜜组织合成后，经变态气孔器泌出．     

聚类分析在髁突骨密度分析中的应用

本研究应用聚类分析的方法，对人离休髁突×片进行数字图像技术处理所获得的影像密度数值做了详细分析，取得人髁突不同区的骨密度分布及不同年龄阶段髁突密度变化的情况。该方法避免了人为因素的影响，其结果较客观地反映了髁突的骨质密度；为研究病理状态时髁突骨密度的改变提供参考。