基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

白灵菇的生物学特性及其栽培技术

白灵菇Pleurotus eryngii var．nebrodensis Pleurotus nebrodensis)又称白灵侧耳、白阿魏蘑：英文名White King Oyster Mushroom。隶属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、侧耳科、侧耳属。系原产于南欧-北非-中亚内陆地区一种品质极优的大型肉质伞菌。我国仅分布于新疆干旱的沙漠地区。白灵菇子实体色泽洁白、个体大、品质优良、风味独特，具有较高的食用及保健价值。据分析。白灵菇蛋白质含量高达14．7％，含17种氨基酸，尤其是人体所必需的氨基酸含量占总氨基酸含量的43．4％。     

化工测量中的干扰分析及抗干扰方法

分析了化工测量中的干扰问题，并结合多年来的工作实践，提出了一些抗干扰的方法。     

快速跳频多址信号的检测

对码分多址（ＣＤＭＡ）信号的检测常会遇到使用相同载波频率的系统用户的干扰（信道内干扰），或是遇到使用相近频率的用户的干扰（信道间干扰）。提出了采用两阶段检测器，这个检测器并不复杂，但能消除大部分的信道内干扰和部分的信道间干扰。     

微机保护系统中数据采集的干扰问题

数据采集是微机保护系统中的重要环节。微机保护系统中数据采集的干扰问题，可采取抗干扰的软、硬件相结合的方法加以解决。该方法投资少，装置体积小，可有效用于煤矿井下微机漏电保护装置。     

抑制整流装置对电网干扰的新措施

介绍整流器装置对电网干扰的新颖的抑制措施。     

自适应联合小波去噪算法

对于传统小波去噪方法,由于选用了单个的小波基,很难兼顾图像的平滑区域、边缘和纹理部分。而对于多小波基的去噪方法,尽管选择多个具有不同性质的小波基,但已有的文献中只是简单地取其算术平均,没有很好地体现小波基的多样性,造成了丢失细节与过平滑的后果。针对图像的非均匀性以及每个小波基支撑区间的不同,提出了一种自适应联合小波去噪算法,对图像中的不同区域和每个小波基处理的不同结果赋予不同的权系数,这样就充分发挥了每个小波基的作用,取得了满意的实验结果。     

《小仓百人一首》中的色彩——白

日本古代歌集中多是通过自然景物和天象来咏唱作者的内心感情的。视觉上表现为色彩的运用。和歌集《小仓百人一首》中的色彩美感更是陶冶情操,沁人心脾。本文总结归纳了《小仓百人一首》中的主要色彩,并从日本人的自然观,宗教观,传统意识三方面分析了白色出现频率最高的原因以及从六个方面说明了白色在日本文学中所具有的特殊意义。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

用于强磁场的快响应真空规的研制进展

研制了能在强磁场、强干扰环境下工作的快响应真空电离规(快规),用于对HL 2A装置偏滤器室和等离子体附近的中性粒子密度和通量进行原位测量。介绍了快规的结构、工作原理、设计要点以及实验结果。在无磁场的情况下,快规对气体压强的测量范围为6.4×10-6～0.15Pa,在1×10-5～0.15Pa范围内,快规收集极离子流与发射电子流之比与气压保持良好线性关系;在0 15T的磁场下,快规的规管常数未发生显著变化,在规管对称轴与磁力线的夹角小于15o时,规管常数的变化小于10%。