A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR

In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is established by calibrating the intrinsic parameters of the camera and the extrinsic parameters of the camera and the LIDAR,we formulate the map between laser points and pixels as a 2-D homography.The line-point correspondence is employed to construct geometric constraint on the homography matrix.This enables checkerboard to be not essential and any object with straight boundary can be an effective target.The calculation of the 2-D homography matrix consists of a linear least-squares solution of a homogeneous system followed by a nonlinear minimization of the geometric error in the image plane.Since the measurement quality impacts on the accuracy of the result,we investigate the equivalent constraint and show that placing the calibration target nearby the 2-D LIDAR will provide sufficient constraints to calculate the 2-D homography matrix.Simulation and experimental results validate that the proposed algorithm is robust and accurate.Compared with the previous works,which require two calibration processes and special calibration targets such as checkerboard,our method is more flexible and easier to perform.     

可抑制近视恶化的眼镜

<正>近视问题困扰了许多同学,讨厌的是,尽管我们注意爱眼,近视程度往往还会加深。日本科学家不久前公布,他们研发的多焦点隐形眼镜有助于抑制未成年人近视恶化。视网膜如同照相机的感光底片,负责感光成像。近视眼的眼球,视网膜靠后,光线的焦点落在视网膜前,看到的图像模糊。眼镜使光线焦点落在视网膜中央,从而让人看清物体。但此前有研究指出,如果视网膜四周部分的焦点对不准,近视依然会恶化。     

用图像提取近岸堆积冰特征参数的方法研究

为获取渤海近岸堆积冰特征参数,发展了集数码照相拍摄、GPS定位和全站仪测高为一体的确定近岸堆积冰特征参数调查技术.通过现场堆积冰外边缘线踏勘,堆积冰外边缘断面的等距离正面摄影和全站仪冰面起伏高程测量,获得堆积冰宽度、堆积冰边缘断面高度、堆积冰表面高度和起伏角度等几何特征参数.综合分析发现:堆积冰的最大外边缘线不超过0m等水深线;辽东湾堆积冰高度一般小于2m,最大2.8m;堆积断面起伏的平均切角22°;高潮位时沿岸堆积冰丘表面平缓,低潮位时相同冰丘表面陡峭.     

应用数码照相技术分析塞曼分裂图谱

讨论了现有塞曼效应实验成像方法的不足;介绍一种用普通数码照相机进行拍摄和计算机程序处理技术研究塞曼效应的方法.     

科学搜搜

相机球，让你的照片一点都不能少 想照一张特别的照片？360。全景相机球来帮你。这个像皮球一样的照相机装了36个手机摄像头，这些摄像头被泡沫材料紧紧包裹起来。只要你把相机球抛向空中，它就会在最高点，把你的上下左右全部照进去。这么一来，你周围的美景就通通躲不掉啦。     

精细小件化学热处理滚筒炉的研制

研制了适于精细小零件大批量化学热处理的滚筒炉,有效地解决了薄片状小零件在其它类型炉中散料处理时,由于零件相互堆叠、不能更位而导致加热和与活性气氛接触不均匀所带来的质量问题。为照相机、仪表、标准件等行业提供了一种新型工艺装备。     

奇特的谷歌眼镜

正谷歌眼镜彻底颠覆了传统眼镜的概念:并非视力不好的人才戴眼镜。越来越多的人戴上了神奇的谷歌眼镜,体验了现实的科幻特性一:小而强大的设备Google眼镜包含了很多高科技,包括蓝牙、WiFi、扬声器、照相机、麦克风、触摸盘和帮助你探测倾斜度的陀螺仪,还有最重要的和你手指大小类似的屏幕,能帮助你展示需要的信息。从原型图中我们可以看到,所有的设计都非常贴近使用,尽量不影响我们的日常生活。