改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

核电站压力容器接管端异种金属焊缝超声检测计算机仿真及实验研究

利用接管安全端异种金属焊缝显微组织分析结果对该焊缝进行了超声检测物理分析.通过CIVA软件对该焊缝进行了计算机超声检测仿真模拟,开发了焊缝超声检测的检测工艺,利用模拟试块实验对仿真结果和检测工艺的可靠性进行了实验验证.实验数据表明超声仿真模拟能够得到所需的探头参数及不同角度探头的定位精度,模拟试块实验有效验证了仿真模拟结果,并证明了检测工艺的可靠性.该文对核电站接管安全端异种金属焊缝进行了焊缝物理特性分析,包括异种金属焊接接头组成,焊缝及母材显微组织分析,焊缝组织对超声波衰减影响分析等,根据分析结果及该类型焊缝的检测特点.     

毛细管放电X光激光装置中的预脉冲电源

 针对目前毛细管放电X 光激光装置产生的预脉冲电流幅值过大、持续时间较短的问题，提出了增加预脉冲开关抑制原有预脉冲，再外加由脉冲成形网络组成的预脉冲发生器，产生所需预脉冲的改造方案。可在主脉冲来临之前产生幅度10~50A，持续时间约17μs的方波预脉冲电流，来满足毛细管放电泵浦类氖氩X光激光实验的需要。     

RATTI“R362/S”倍捻机导丝机构往复动程的分析

本文对“R362/S”倍捻机卷绕头往复导丝机构行程缩短原理进行了分析和数值计算,得出了导丝动程缩短规律。通过分析指出了一些在设计上值得我们借鉴的优点,并提出了某些改进的设想。     

基于Pro/E 的机翼型风机叶片的建模及平面展开

基于先进的3D设计软件Pro/Engineer，模拟离心式风机叶片的成形理论及构形特点，将风机叶片的建模、运算、绘图、下料全部由计算机完成，直接输出精确的下料图纸，大大简化了设计过程，并且提高了设计精度。     

板材的成形极限

本文用塑性理论推导板材的成形极限,考虑了dp1=0和dp1=dp2=0两种分散性失稳条件及集中性失稳条件。最后分析据此建立的成形极限曲线图的缺陷和不合理处、及其产生的主要原因。     

消交叉极化偏置双镜天线的分析和设计

偏置双镜天线,由于其结构不对称,交叉极化较难控制。成形时,涉及到一个非线性偏微分方程组,其精确解对任何预先给定的主镜口径场分布和馈源场分布不都存在。为此,本文提出了一个处理这一问题的近似方法,不仅提高了精度,还消除了天线的交叉极化分量。按此方法所设计的一个3米天线在12GHz 时的效率(计算值)为82%。     

喷射成形过程中雾化锥体的温度场与质量场

本文着重研究了喷射成形过程中雾化锥体的温度场与质量场的测定方法，进一步测定了纯铝及ＺＱＳｎ６－６－３青铜的温度场和质量场，并讨论了其特征。     

对某雷达汇流环加工工艺的研究与应用

某型号雷达的汇流环结构形状复杂,对其尺寸、形位公差、表面粗糙度要求很高,而且由于结构上的限制,使制造该汇流环产生了较多的技术难点。因此,从工艺的角度出发,本文将对铜环的成形与加工、铜环与环氧酚醛轴套间的粘接以及汇流环整体机械加工三方面的工艺设计、质量控制等技术问题作深层次地探讨。