采煤机牵引部传动系统扭振分析

利用传递矩阵法建立了采煤机牵引部传动系统的扭转振动模型,通过计算其固有频率及在低阶模态中的势能分布率及模态柔度,找出该采煤机牵引部传动系统的薄弱环节,为改善其动态特性提供了理论依据。     

采煤机滚筒叶片上喷嘴方向的确定方法

提供了一种根据实际工作位置需要.确定采(?)机内喷雾系统滚筒叶片上的喷(?)在展开图上方向的计算方法.安照这种方法加工的喷嘴喷出的水雾,能准确对准齿尖,从而达到最佳的灭尘效果.     

采煤机运行状态及其故障的灰色预测

通过对采煤机运行状态的灰色预测，提高了采煤机的使用可靠性     

滚筒装煤时煤流循环系数的计算

分析了采煤机螺旋简装煤过程中煤流的循环现象，导出了循环煤量及循环系数的计算式，讨论了影响循环系数的几种重要因素。     

采煤机滚筒截装过程的运动学分析

分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性，可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。     

采煤机工作参数的优化设计

针对滚筒式采煤机工作参数对载荷波动和截割比能耗的影响规律,文章建立了采煤机工作参数优化设计的数学模型,根据数学模型的特点编制了计算机程序,并对实例进行了分析研究,所得结论对于改进采煤极设计、完善机器工作性能和评价采煤机质量具有重要意义.     

采煤机远程监控系统关键技术的研究现状分析

采煤机是煤矿井下煤炭开采的重要设备之一。传感器技术和通信技术的不断发展,以及近年来煤矿对安全生产的重视,推动了采煤机远程监控技术的不断发展和提高。本文对近年来采煤机远程监控系统中的关键技术进展进行了研究分析,并对系统中通信方式的选择、监控方式的选择以及数据采集方式的选择等问题进行了阐述说明。在此基础上,最后提出对采煤机远程监控系统的展望。     

MG250/600AWD型电牵引采煤机电气系统改进方式研究

MG250/600AWD属于当前技术中比较先进的一种电牵引采煤机械,MG250/600AWD电牵引采煤机主要使用多电机的横向布置驱动,总体的装机功率可以达到598.6 kw,并且截割功率可以达到2只250 kw、自身牵引功率可以达到2只40 kw,上述方面均可以从老塘侧进行抽出。通常情况下均使用记载一拖一的四象限能量对交流变频调速以及销轨式的牵引方式进行调试,适用于多种煤层厚度。该文将主要对MG250/600AWD型牵引采煤机电气系统的改进方式进行研究,意在开发出一种更为简单使用的MG250/600AWD型电牵引采煤机的运行方式。     

采煤机自适应记忆切割

针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案.通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求.     

采煤机滚筒齿座焊接定位机器人路径规划

目的 采煤机螺旋滚筒齿座智能焊接定位系统中,机器人路径规划可使机器人按预定的路线运行,提高机器人的工作效率和工作稳定性。方法 采用直线规划和圆弧规划对机器人的运动路径进行规划,将规划好的路径编写成代码,并用软件RobotStudio进行仿真,验证路径规划的可行性。结果 对机器人的路径规划合理,布齿机器人和点焊机器人能够避开障碍物,准确、快速完成齿座智能焊接定位,工作平稳。结论 用时比原来少8 min,提高了工作效率,功率节约了0.95 kW左右,总能量节约0.1 kJ左右,达到预期效果。