浅谈高速公路滑模摊铺水泥混凝土路面质量监控

随着高速公路的迅速发展,水泥混凝土路面以其强度高、使用周期长、正常维护费用低等特点,广泛地应用于高等级公路路面。而滑模摊铺混凝土路面施工新工艺将在我国公路建设中得到更加广泛的应用,这对保证路面工程质量,保证工期,加快建设速度均具有重大的意义。     

一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断

.结合在线估计器和滑模观测器方法,基于所给出的一种新的自适应学习算法,提出了一种针对非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法.滑模观测器可以消除建模不确定性的影响以得到准确的状态估计,而在线估计器可以实时估计故障的大小.在此,基于李亚普诺夫函数,在理论上证明了所给出的状态和参数估计误差都是一致有界的;针对三容水箱DTS200所做的仿真实验,其结果验证了该方法的可行性.研究结果表明,由于滑模项的引入,使得该方法的故障检测时间大大缩短,其性能比Polycarpou所提出的在线估计器方法的性能要好.     

一起滑模施工起重伤害事故的分析

采用事故树分析方法,对一起滑模施工起重伤害事故进行了分析,重点探讨了事故发生的原因,并提出了相应的预防控制措施。     

一种基于状态边界层的滑模控制器设计

在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。     

基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

Superpave混合料施工技术初探

Superpave混合料是高性能沥青路面混合料，其施工方法与传统的沥青混合料有较大区别．结合试验路段和工程实体实际情况，对Superpave混合料的施工工艺进行了初步探索，阐明了拌和、摊铺、压实等施工工艺的技术要点和注意事项。     

可拆装辐条式单面滑模在压力管道竖井混凝土施工中的应用

溪洛渡水电站引水压力管道竖井混凝土施工项目采用可拆装辐条式单面滑模施工技术,提高了工程质量、缩短了工期、减小了财力消耗.介绍了滑模的工作原理、结构设计及组装拆卸方法,运用有限元分析软件Workbench得到了L型提升架的应力应变状态,为滑模技术在其它竖井混凝土施工项目中的推广提供了理论依据.