改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

内蒙古紫草化学成分研究

为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到.     

不同试剂盒提取质粒中内毒素水平的比较

目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。     

观赏南瓜色素的提取及性质研究

对观赏南瓜色素的提取及性质进行了初步的探索,研究了光、温度、pH、氧化剂、还原剂、常用的食品添加剂对色素的影响.结果表明:观赏南瓜色素对光和热都比较稳定;适宜在pH值4-12之间使用;耐氧化性和耐还原性均较好;Vc对色素有一定的消色作用;柠檬酸三钠对色素有增色作用;色素对常用的食品添加剂有较强稳定性.     

A New Triterpene from the Orchid Pholidota yunnanensis

A new triterpene, 25-methylenecyclopholidonyl p-hydroxy-trans-cinnamate, was isolated from a orchid Pholidota yunnanensis. The structure elucidation and ^1H, ^13C-NMR assignments were achieved by spectral and chemical method.     

Three Novel Eremophilanolides from Ligularia virgaurea spp. oligocephala

From the alcoholic extract of the whole plant of Ligularia virgaurea spp. oligocephala, three novel eremophilane sesquiterpene lactones, 6α, 10α-dihydroxy- 1-oxoeremophila-7(11), 8(9)-dien-8, 12-olide, 613, 10α-dihydroxy-1-oxoeremophila-7 (ll), 8 (9)-dien-8, 12-olide and 10α-hydroxy-1-oxoeremophila-7(l 1), 8(9)-dien-8, 12-olide were isolated. Their structures were elucidated by various spectroscopic methods including intensive 2D NMR techniques (COSY,HMQC, HMBC and ^1H-^1H NOESY) and HR-MS.     

基于傅立叶变换轮廓术的物面相位提取

采用傅立叶变换轮廓术,针对基频提取的关键技术采用逐行傅立叶变换,准确提取基频信息的方法恢复相位信息.在此基础上,以未畸变条纹为基准,得出被测物体的真实位相值.该方法只需一幅条纹图,节约了测量时间.实验证明可实现无接触面型的自动传感.     

基于改进的语音参数提取的线性预测

根据语音发生基本原理和线性预测编码原理，针对自相关法需要加窗从而降低了解的精度，而协方差法不能保证保证解所重构出系统的稳定性的特点，提出了一种改进的Cholesky分解的方法求解协方差方程组以产生声道模型参数的方法，实践证明，这种方法既保证了系统的稳定性，又提高了解的精度。