移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

HARICH-CHANDRA MODULES OVER LIE SUPERAL GEBRAS

In this paper, we obtain a theorem for the classification of the irreducible Harich-Chandra modules over G, Where G is a basic classical Lie superalgebra of I type. And the list of the classi-ficatication is given for G=A(1,0).     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

论会计能力模块课程体系的设计与实施

针对会计教学改革的不断深入，提出了会计能力模块课程体系的设计思路，论述了会计能力模块开发的现实性，模块设计的原则，类型及教学研究与实施方法。     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

浅谈PLC设计的几个重要环节

介绍PLC控制系统设计应注意的几个重要环节,较详细分析这几个重要环节的内容,如80点以内的系统,一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展;不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的;继电器输出适用于不同公共点间带不同交.直流负载,电流达2A/点;晶体管输出适宜高频动作,响应时间0.2ms.     

浅析丹诚系统的内务管理使用技巧

本文从实践角度阐述丹诚系统编目模块使用的技巧,并对丹诚系统提出一些改进意见。     

MATLAB/SIMULINK在电力系统仿真中的应用

介绍了Matlab／Simulink仿真工具在电力系统仿真中的应用方法．     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。