生理学与自动化科学的"联姻"--谈目前对智能动物研究的悄然兴起

自上世纪以来对智能机器人的研制与应用高速发展，日臻完善，在工业操作、水下作业等方面能代替人完成难以完成的任务。但尽管如此，其应用范围还有一定的局限性，所以近年已开始研究对动物的智能化训练，即用神经生理学技术“包装”动物，让它们完成许多人和机器人不能完成的工作。这类动物被称为智能动物，国外干脆称其为机器人动物。日本航天人员在东京大学研究了机器人蟑螂(Robo-Roach)。美国纽约州立大学医学中心研究了机器人鼠(Roborats)并在2002年的《Nature》杂志上予以报导。     

嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

扬州大学成功研制环境监测机器人

据扬州时报报道，扬州大学能动学院成功研制出一款无线环境监测智能机器人，该智能机器人能够对一些要求严苛的特殊环境进行巡视、监控、数据采集、自动分析等工作。机器人监测车载有摄像头、超声波传感器及各种环境参数传感器，车身小巧灵活，适于完成机舱、管道等狭窄区域的环境监测工作。国内研发的移动智能小车，一般都定点安装监测器件或大型移动车载监测器件，而这款无线环境监测智能机器人则具备无线遥控的优势，可以“随心所欲”地进入任何不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测场所。     

机器百分百

唐老师走上讲台,拿出一个造型可爱、小巧玲珑的智能机器人,笑着说道:"同学们,从今天起,我们要开设一门新的科学实验课程——机器人课!"唐老师的一番话顿时让课堂炸开了锅,机器人课?这也太牛了吧!唐老师接着介绍:"这个小型智能机器人的名字叫‘小威’,它会在我的控制下,帮助大家上好机器人课。同学们可不要小看这门课程,学会了控制机器人,你们以后就可能成为机器人专家哦!我先来     

超Q机器人，陪你一起流浪

Pushya和Pullya是一对超Q的智能机器人，这两个机器人会密切配合，支配你做一些你平时不做的事情，当然都是一些对你有益的事情。想，     

基于RFID的智能跟踪机器人的设计

针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪。该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器(HR6020C)和电子标签(WS-HT06)构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的。实验结果表明,该机器人达到了智能跟踪的要求。     

基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

“第九届中国智能机器人学术研讨会”征稿

由中国人工智能学会主办的第九届中国智能机器人学术研讨会将于2011年11月11—13日在深圳召开。征文机器人理论与控制技术;人工智能与智能控制技术;智能机器人体系结构及实现方法;机器学习、算法与知识工     

汉-Ⅰ型智能机器人语声输出系统

本文研究了汉-Ⅰ型智能机器人的语声输出系统.该系统分为两部分:一部分由TMS5220和MCS-51为核心构成语音合成器,实现单词、词组和歌曲的合成;另一部分是一台由计算机控制的录音机,作为语声输出的辅助装置.文中还提出了歌曲合成的初步解决办法.