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首先对胶轮压路机转向机构的链式传动设计方法、步骤进行了阐述,随后详细介绍了双方向盘链式转向机构的设计方法,功能实现方法,并通过关键数据的计算达到客户的功能要求。最后,对本次设计进行了简短的总结。 相似文献
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近年来,全国出现了很多"最美司机",他们传递的"正能量"固然可贵,但应多一些对司机的休息权的思考和保障,不要让他们宝贵的生命和健康轻易失去。同时,司机的亚健康,对交通安全而言,也是一种巨大的安全隐患。对司机的健康负责,也是对乘客安全的负责。现在许多司机处于亚健康状态,不少司机带病开车,这是不是交通安全的另一隐患?在感受正能量的同时,我们也应该关注司机们的健康问题。有关部门应多关注并保障司机的合法权益,人们希望看到"最美司机"们都能好好活着,而不是踩下"最后一脚刹车"。 相似文献
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握取器握力自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性,分析了人手握物过程以及感觉信息传递,提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手的小闭环联合控制方案,研制了用于检测指物之间触压觉和滑觉的微型传感器。在假手握物控制中,用触觉传感器进行握物状态识别,用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小,用滑觉传感器实现假手握力自适应控制。实验表明,假手握物过程拟人性好,响应快,握物稳定,可靠。本控制装置结构简单,体积小,可用于各种电动假肢及机器人握取器的握力自适应控制。 相似文献
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汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一种智能的主动安全系统,它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。 相似文献
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液压机械差速转向机构是履带车辆的一种新型双流传动机构,能实现履带车辆无级转向。基于液压机械差速转向机构工作原理,提出了一种双流传动履带车辆方向盘操纵系统方案。根据方向盘转角和液压先导阀杆摆角的变化关系,推导出了凸轮曲线的解析表达式。介绍了液压元件的结构及工作过程,仿真分析了方向盘操纵系统的工作稳定性及跟随特性。仿真结果表明:所设计的方向盘操纵系统能满足履带车辆液压机械差速转向行驶需要。 相似文献
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为了探究山区高速公路隧道路段驾驶员转向操纵特性的表现情况,招募了5名经验丰富的驾驶员,于包茂高速(包头-茂名)路段南五台隧道(2 564 m)进行了转向操纵特性实车驾驶试验,基于转向熵特征指标对驾驶员转向操纵特征值进行了计算。在分析不同路段试验数据过程中,将各路段划分成若干个区间,通过分析各段核密度、概率密度、累积分布函数等发现:隧道行车时驾驶员表现出了多维因素耦合作用下演变规律,并从隧道环境、驾驶员生心理特性角度予以解释;开放路段驾驶员操纵特性较隧道内稳定性差,而且表现出了“两极分化”的趋势。研究认为,隧道运行环境下驾驶员行为特性规律相比开放路段更加可控,对于山区高速公路隧道设计和交通安全更加有利。 相似文献
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文章针对某款乘用车在怠速工况下的方向盘振动问题进行了怠速振动试验,系统分析了引起方向盘振动的主要因素,利用有限元分析方法寻找最佳的优化方案以提高转向系统模态。对比优化前后的试验数据,方向盘的振动加速度得到明显改善。 相似文献
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