溯溪鞋:穷水之源而登山之巅

正溯溪,在穷水之源而登山之巅中体会无穷乐趣。那么,谁在溯溪中担任了安全使者的角色?我们又该如何保养它?于峡谷丛林之中,寻一条清溪,逆流而上,或深山密林觅幽访古,或峡谷清溪濯足涤心,或露营溪畔垂钓赏景,或飞流千尺寻渡探瀑……这,便是溯溪的万千魅力。溯溪,是由峡谷溪流的下游向上游,克服地形上的各处障碍,穿越途中的激流险滩、深潭飞瀑等,穷水之源而     

令人神往的轻功真的存在吗?

喜欢看功夫片的人经常可以在电影中看到这样的镜头:一些侠客整天飞来飞去,飞檐走壁,一会儿草上飞,一会儿水上飘。这是真的吗?"一跺脚上墙头"并非真实1994年深秋,北京城出了一个特神的贼,能飞檐走壁。一个月内犯案十几起。后来一次作案时,飞贼终于被人给逼到一     

基于旋量与包络理论的蛇形机器人安全攀爬

针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模的复杂性;然后基于包络思想分析蛇形机器人在攀爬运动过程中与圆柱杆的接触关系,提出了二值图像表示法来揭示机器人与圆柱杆的包络状态;最后基于弹性包络的分析结果,求得蛇形机器人的螺旋攀爬力,进而提出以安全攀爬力和攀爬系数为优化目标的控制参数优化模型.仿真结果表明,攀爬力与弹性包络状态间具有一致性,从而验证了文中提出的优化模型的正确性.     

炫酷科技

正"磁铁鞋":可在天花板上倒立行走英国一发明家从电影中获取灵感,动手发明了一种磁铁鞋,穿上这双鞋可在金属天花板上倒立行走。据悉,该发明家用了一周时间制造这双神奇的鞋。首先,他将微波炉的变压器改造成磁铁,然后将这块磁铁与车载蓄电池连接在一起,再把它们固定在特制的鞋形板上,最后他给鞋形板装上电源开关,使其能通电,最终成功做出自己专属的"磁铁鞋"。目前,穿这双鞋还存在一定危险,因为鞋子依靠的是电磁铁,一旦断电,将从天花板上掉下来。     

研究生新生的科研选择焦虑症

 新学期的开始意味着大批科研新兵的到来。面对科学研究的塔尖,研究生新生攀爬态度的选择,蕴藏着“科研选择焦虑症”的身影。所谓“科研选择焦虑症”,是指面对科学研究的召唤,科研新兵由其摇摆不定以及患得患失的犹疑态度所产生的焦虑情绪。焦虑往往源自个人期望和现实成就之间的冲突。倘若科研新兵长期遭受“选择焦虑”的折磨,轻则无心向学,重则抑郁寡欢,甚至酿成极端悲剧。     

一种新型大鼠抗阻训练模型的建立

目的研究人员已设计出多种大鼠抗阻训练模型并得到较广泛应用,但现有的抗阻训练模型仍存在一些不足。为此,设计了一种新型大鼠抗阻训练模型。方法通过逐步提高放置饲料和饮水的鼠盒盖而达到大鼠自主攀爬运动的目标。结果该模型制作简易、训练过程对动物造成的心理应激小,行为学观察效果良好。结论该大鼠抗阻训练模型建立成功,有望用于抗阻训练的生理适应研究。     

面向环形管道的电力巡检机器人设计与环境建图

在大型水电站中,离相封闭母线（isolated phase enclosed bus, IPB）只能通过预防性试验对设备状态进行检查,难以目视外观检查。为解决这种密闭狭小空间的环形管道的巡检困难问题,提出了一种可在水平、竖直段上行走的轮式攀爬机器人。首先,对攀爬机器人移动和附着方式进行对比分析,根据实际工况,选用轮式推力附着方式并基于该方式对机器人整体结构进行力学分析;通过搭建的模拟IPB管道内的运动实验,结果验证了巡检机器人满足水电站内IPB管道的检修需求且具有良好的适应性;设计基于柱坐标的点云配准方法,解决了管道内无法正确建图的问题,且计算时间优于激光雷达里程计建图 (lidar odometry and mapping, LOAM)及迭代最近点 (iterative closest point, ICP)算法,拓展了激光雷达点云建图的应用范围。     

电力铁塔攀爬机器人的步态分析

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性.     

智能可穿戴设备创业企业：尚未准备好？危机却已至

＂我们始终认为目前的智能穿戴产品需要性价比,产品的微创新。这也是我们两年来没有变化过的研发和产品方向＂在被问到如何与国内其他智能可穿戴企业差异化发展的时候,Rwatch智能腕表、欧孚通信创始人俞文杰这么回答。     

黄山导游词

正游客们,大家好!欢迎你们来到闻名中外的山岳风景区一一黄山。我叫龚金晶。今天,我很高兴做你们的导游,带你们游览黄山,希望大家喜欢,也请大家多多关照。俗话说:五岳归来不看山,黄山归来不看岳。黄山以奇松、怪石、云海、温泉而名扬天下,常年云雾缭绕。