十字型鸭翼子弹药控制系统研究

为解决子弹药的杀伤效能低的问题,提出了一种十字型鸭式子弹药并对其进行控制系统的分析与设计.针对子弹药不断旋转摆动的问题,分析了子弹药控制力的产生原理,提出一种周期平均控制力的方法,建立了旋转摆动子弹药数学模型.为验证子弹药的飞行稳定性,应用Matlab软件进行了无控飞行轨迹仿真,得出子弹药水平位移为450 m,攻角变化在0.4°以内,满足稳定性要求.由于子弹药控制通道间具有较强耦合作用,设计了一种特殊的前馈补偿法来对子弹药进行解耦,设计了PID控制器对子弹药控制效果进行了仿真,结果表明解耦后控制通道间的耦合效果基本消失.      

The output torque estimation of MCMG for agile satellites

Studied in this paper are the attitude control law design and the output torque estimation problem of micro control moment gyros （MCMGs） for the agile satellites executing rapid attitude maneuver mission. An algorithm is proposed for estimating the output torques and the gimbal angular rates of MCMGs, which can help engineers to choose reasonable size for actuators so that the cost of satellite can be decreased. According to some special maneuver missions, a numerical example of attitude control system for a small satellite with MCMGs in pyramid configuration is studied, and the simulation results validate the proposed estimation algorithm.     

基于粒子群算法的隔振体系参数优化研究

首先利用粒子群优化算法,以传递率为适应值函数,分别对单自由度、双自由度隔振体系进行了隔振参数的单目标和多目标优化研究.随之,考虑了状态反馈控制方法,目标函数选为传递函数矩阵的无穷范数;数值试验表明,在无控最优隔振参数的基础上,施加反馈控制,并不能进一步优化隔振体系;而重新在线计算隔振参数及反馈控制器,可以进一步优化原无控最优隔振体系.最后,进行了兼顾控制力传递率的多目标研究,旨在优化隔振体系传递率的同时,尽可能降低控制能源消耗.本文的系统研究,解决了隔振体系参数的最优设计问题;并在隔振基础上施加控制体系,讨论了最优参数设置的重要性;此外,兼顾控制能源消耗的参数优化,对于传统的隔振和控制体系设计具有一定的创新意义.     

磁悬浮控制力矩陀螺的高速转子模态分析及实验研究

采用通用有限元软件包ANSYS7．0，建立了控制力矩陀螺结构的有限元模型，对磁悬浮飞轮转子组件以及陀螺整体组合结构进行了模态分析。通过与实验结果对比，验证了模型的合理性和精确性，指出了盘轴相对弯曲模态是系统工作带宽内的主要模态，也是影响飞轮转子系统稳定性的主要原因之一，必须进行有效陷波处理。分析结果为电磁轴承控制器参数的选取以及陀螺框架的设计提供了依据；采用ANSYS参数设计语言APDL建立的有限元模型也为下一步的优化设计奠定了基础。     

体育教育专业大学生学业自我效能感对学习自我控制力的影响

通过对内蒙古民族大学体育学院体育教育专业本科4个年级298名学生进行学业自我效能感对学习自我控制力的影响作用分析表明:学业自我效能与学习自我控制力总体之间呈中等程度极显著正相关,回归分析显示学业自我效能对学习自我控制力有直接影响作用,说明学业自我效能感越高,学习自我控制力越高.     

公务员的自控缺失与控制力培育

列举了公务员自控缺失的现象,分析了公务员自控缺失的影响因素,提出了培育公务员自控力的措施：加强人本管理,促进人本行政文化的构建;健全管理机制,提高公务员自身的免疫力;加强公务员职业道德建设;加强公务员的自我监督和自我矫正。     

初中生学习自控力特点的研究

用编制的初中学生学习自控力量表对初中学生进行了测量,结果发现：初中学生的自控力在学校、年级和性别方面都存着着显著性的差别,这可能与学校的风气、学生自身年龄、性别特点有关,初中学生在控制自己的策略上,还需要有人给他们进行有效的指导。     

结构振动控制的两种模态分析法

介绍了结构振动控制的两种模态分析方法。模态降阶控制法在控制结构的关键振型的同时考虑了非关键振型的影响;控制力解耦法将控制力按结构振型进行分解并假定关反馈增益是可以解耦的,以上两种方法简化了结构振动最优控制的计算。数例计算表明：这两种方法的计算精度是可接受的。     

导向的功能──“导向学研究”之五

导向的功能是控制。它表现在：1．导向能控制客体的发展方向；2．导向能控制客体不偏离发展方向。导向的控制力产生于：1．导向主体的权力、权威与职业优势能使导向产生控制力；2．导向信息（先进的思想、正确的主张与舆论等）能使导向产生控制力；3．导向载体能使导向产生控制力。导向控制的实现虽然有赖于客体的认同和接受，但它终归能实现控制．