PLC控制系统的可靠性研究

本文对PLC控制系统的可靠性降低的原因做了详细的分析,并针对性地对如何提高输入信号的可靠性、执行机构的可靠性以及故障报警和冗余设计等五个方面提出了解决的办法和思路。输入信号、执行机构和故障报警这三个方面的措施主要是针对PLC外部机构的失效进行规避。而冗余设计的引入,则对提高PLC自身的可靠性起到了关键的作用。     

基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断

为了能及时准确地诊断发动机的传感器和执行机构故障,文章提出了基于一组卡尔曼滤波器信息融合的方法进行故障诊断;首先根据传感器特性设计了一组滤波器用于传感器故障诊断、隔离,每个滤波器针对一个传感器进行设计;其次根据执行机构故障特性设计了一组卡尔曼滤波器进行执行机构偏差估计,从而对执行机构进行故障诊断、隔离;接着给出了传感器、执行机构信息融合的诊断方案;最后分别给传感器、执行机构添加故障进行方案验证,仿真结果得出在传感器或者执行机构任意部件出故障的情况下,该融合方法可以有效地诊断并隔离出有故障的传感器或者执行机构。     

具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则，推广和改进了以前的一些工作。     

一种基于8031单片机的瞬时测速方法

对高速冲击头运动参数的测试问题进行了研究，提出一种基于８０３１ 单片机的瞬时测速方法，可以精确测量出高速冲击头的瞬时速度，并可应用于其它类似的测速问题中。     

PID调节概念及基本原理

本文针对自控系统运行过程中存在的PID调节问题、对问题逐一进行了分析,并提出了相对应的解决方案。     

挖坑机执行机构扭转力下动力学仿真研究

为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题,以提高机械的利用率,提出开发一机多用式挖坑机。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与实验误差在5%以内,验证了模型的准确性。通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分析,结果表明:①钻头在一定加速度向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而增大;②钻头减速向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而减小;③同一种扭矩状态下,铰接点受力随着加速度数值的减小而减小;④扭矩的作用对某些铰点的受力影响较大。受力分析结果为提高铰接点寿命提供了依据,可广泛应用于受偏载及扭转力的挖掘机执行机构。     

EX220-3型挖掘机执行机构联合作业不协调的故障诊断与排除

EX220-3型挖掘机是日本日立建机公司生产的小型履带式挖掘机,该挖掘机有工作装置、上部转台和行走装置3部分组成。该型挖掘机执行机构联合作业不协调,是典型的流量分配控制系统问题,详细分析执行机构流量分配控制系统原理及其故障诊断与排除的方法,这对该型号的挖掘机执行机构的联合作业不协调的故障诊断起到一定的指导作用。     

温度自动巡检与控制仪

本文概述了应用此仪器进行“新酒老化用微波能设备的微机控制”研制项目的一个实例,它要求酒窑进口温度70℃、出口温度20℃,若偏离此值,则控制执行机构调节微波能设备的电压和槽出口处阀门流量的大小,此仪器的电脑系统只用了数块Z80芯片,执行机构是步进电机。     

对机器人平面执行机构动力学方程的探讨

文章以开式链平面连杆机构为对象,从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题,文中依次对类速度,类角速度,惯性系数,广义力给出新的求解通式,最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方程。     

固定翼双旋弹修正组件滚转控制研究

针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H_∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法. 通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究了修正组件气动力矩和滚转阻尼力矩的建模方法,从而得到滚转通道控制模型,并设计基于H_∞回路整形的两自由度滚转通道控制器实现滚转角度控制. 半实物仿真实验结果表明,通过对修正组件电气系统和机械系统分析建立滚转通道控制模型的方法可行,设计的滚转通道控制器能够实现精确的滚转角控制.