全位置自动焊接机

项目简介：全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊、仰焊的全位置和管道的全位置焊接。该机由焊接小车、焊枪摆动器、控制系统、轨道和焊接电源五部分组成，采用先进的计算机控制和柔性焊接制造技术：实现复杂空间曲面焊缝的自动化焊接，能够获得36种焊枪摆动波形，实现全位置状态下焊接熔池的有效控制，焊接效率是手弧焊的34倍，焊接过程全自动化。     

贮能式半自动CO2气体保护焊弧焊系统的研究

采用干荷铅蓄电池作为焊接电源,构建了贮能式半自动CO2电弧焊系统,分析了铅蓄电池作为平特性电源配合等速送丝机构焊接电弧变化时的自动调节过程;利用PWM控制器构成的调速系统对等速送丝过程及焊接规范进行调节;为获得良好的动特性,达到短路过渡对焊接电源的要求,加入了直流电抗器,从而使焊机具有良好的动特性,获得优良的焊接工艺性能.     

数控焊接变位机指令系统的设计与实现

针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统 ,利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动 ,与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产 ,实验表明效果良好 .     

逆变晶体管电源的自诊断功能

本文针对晶体管逆变弧焊电源的微机系统论述了其硬件的自检功能实现方法及软件设计，并给出了硬件自检程序流程图。同时，对系统软件故障检测及恢复做了初步讨论。     

晶闸管电抗器式矩形波交流弧焊电源

矩形波交流弧焊电源可大大提高钨极氩弧焊接的质量,采用晶闸管电抗器式弧焊电源可实现这一技术,并因其良好的性能作为焊接电源可广泛应用.     

提高碳钢平焊施工质量的探讨

碳钢平焊是极其普通的手弧焊，也是安装施工中经常用到的基础焊接位置，但要保证每次焊接都达到合格并顺利通过各项质量指标的检验，并非是件容易的事情。本文针对焊接施工中经常出现的质量问题进行探讨，总结出一些技术经验供同行参考。     

弧焊机器人在工业企业中的应用

进入90年代,国有大中型企业,尤其是大中型工程机械企业,由于自身发展的需要,相继引进当今世界最先进的设备——弧焊机器人,以提高大型复杂结构件的焊接质量。然而,有的企业花了价值几百万元购置的机器人,因种种原因而闲置在车间,或用于简单零件的焊接,这就造成国有资产无形中的巨大浪费。因此,如何使用好机器人,如何根据自身产品的特点来充分发挥机器人的作用,一直是企业探索的问题。     

弧焊电源强电弧力形成机理的研究

利用特制变结构可控硅整流焊机，研究了不同焊机外特性对电弧穿透力的影响及在手工电弧中强电弧力形成机理。并提出获得强电弧力电源的途径。从而使可控硅整流焊机的电弧穿透力与直流旋转焊机相当。     

自动化弧焊过程在线质量监测与管理平台

以机器人焊接的生产线质量自动监测及管理为对象，采用基于网络的车间级前沿机及服务器分别实现现场单个质量监控点的微观质量监测及整个流水线的宏观质量管理，探讨了流水线加工过程通用性质量监控平台的构建方法，同时还探讨了数据集市和数据挖掘技术系统在该系统的应用。     

具有不同通道变极性等离子弧焊设备研制

研制了一种具有不同通道的新型变极性等离子弧焊设备．采用双电源对主弧正负半波供电,在负半波以水冷铜喷嘴代替钨电极作阳极,既避免了主、维弧相互干涉现象,又降低了钨电极的烧损,使电弧和焊接过程稳定性提高．此外,电流频率、正负半波幅值和导通比的独立可调,能满足铝合金焊接时对金属熔化和阴极清理的不同需要．