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1.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
2.
张志让 《数学年刊A辑(中文版)》2006,(2)
如果群 G 的所有真商群都是 FO-群,但是群 G 本身不是 FO-群,则称 G 为外 FO-群,本文将给出外 FO-群完全的结构描述. 相似文献
3.
我们知道,每个四面体都有外接球,球心就是各条棱的中垂面的交点,这个点到各个顶点的距离都相等.给出一个四面体求它的外接球半径,是一类常见的问题。下面以近几年的高考题为例来说明几类特殊四面体的外接球半径的求法. 相似文献
4.
何辉斌 《上饶师范学院学报》2002,22(1):71-74
巴赫金把视野分为人物的内视野和外视野。内视野中的人物形象与外视野中的人物形象在空间、时间和思想含义三方面都有一定的区别,前者比后者更具丰富性和发展性。西方剧作家有利用外视野来塑造人物时,比较重视正面人物的内视野,把他们的性格描绘得比较丰富,而反面人物的内视野较为有限。但也有些戏剧在一定的程度上体现了双方的内视野。 相似文献
5.
新颖外燃式湿空气燃气轮机循环及性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先提出一种新型的高效燃煤燃气轮机循环一外燃式湿空气透平循环动力系统。由于外燃的特点,作功工质为洁净湿空气,从而可以实现水的回收,是对常规HAT循环的突破;另外洁净湿空气排放不受通常烟气露点限制,从而可回收利用湿空气降温时的低温凝结潜热,提高了加湿能力,从而提高系统性能。揭示了新型循环的基本规律;推导出具有湿化特点的约束方程和系统性能简明表达式,指明影响系统性能的关键因素。在透平初温为850℃的工况下,系统热效率高达48.11%。基于能量品位梯级利用原理和系统集成方法论,通过探索充分而合理利用中低温余热的有效途径,开拓洁净煤燃气轮机总能系统的新方向。 相似文献
6.
织机电子送经与电子卷取运动的同步控制 总被引:2,自引:0,他引:2
采用主,从单片机控制织机的电子送取运动,通过主单片机输入和修改织机有关参数,该方案具有自动化程度高,织机同步性能好的优点。 相似文献
7.
本文主要解决奇异非光滑方程组的解法。应用一种新的次微分的外逆,我们提出了牛顿法和不精确牛顿法,它们的收敛性同时也得到了证明。这种方法能更容易在一引起实际应用中实现。这种方法可以看作是已存在的解非光滑方程组的方法的延伸。 相似文献
8.
吴丹 《大理学院学报:综合版》2008,7(3):14-17
王阳明的“心即理”思想,从本体论的角度来讲主要有两方面,即解说心与物的关系和心与理的关系,亦即“心外无物”、“心外无理”。从认识论的角度看,“心即理”的命题有着不少合理的成分;他的心学对我国近代社会的发展也有很大意义。 相似文献
9.
本文总结了铝合金外宙现场检测中发现的一些质量问题,并就铝合金外宙在设计,材料采购、制作、安装等环节提出了相应的质量控制措施。 相似文献
10.
论述了公寓式建筑基础不同厚度相互连接的大体积混凝土工程的施工过程及其质量保证方法,实践表明,为保证大体积混凝土在硬化及升温过程中不出现温差裂缝及早期塑性收缩裂缝,采用"内散升蓄,分层浇注,中间设置抗缩钢筋网片"的做法是可行的,可供类似工程施工借鉴参考. 相似文献