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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
用增量有限元法计算金属流动 总被引:1,自引:0,他引:1
利用增量有限元理论 ,对金属材料的变形过程进行模拟。为了模拟工程中塑性变形较大的构件的变形规律 ,在每个加载步迭代完成后自动实现坐标更新。 相似文献
3.
叠砖的平衡问题(见图1)是一个有趣的力学平衡问题,本文利用质点系质心的定义,介绍一种较为简单的解法。为保持本文的完整性,不妨重述叠砖的平衡问题:N块完全相同的砖块以图1所示方式叠放在一起并保持平衡,每个砖块的长度为l,质量为m,求砖块突出部分的最大长度Lmax。图1考察平衡时,前i-1块砖、第i块砖和第i+1块砖之间的关系。设第i块砖相对于第i+1块砖探出的长度为di。 相似文献
4.
5.
1 速度圆周法 众所周知,在匀速圆周运动中,轨道上各点的速度大小v是个不变量,只是速度的方向在改变,如图1所示,其中R是半径. 相似文献
6.
周振荣 《高等函授学报(自然科学版)》2003,16(5):9-12
本文对《高等几何》课程中有关仿射变换、射影平面、一维射影几何学、三点形与三线形、四点形与四线形等内容的一些典型习题给出了详细的解答,有的习题还给出了多种解法。 相似文献
7.
8.
采用蒙特卡罗法分析离散坐标法的假散射 总被引:1,自引:1,他引:0
采用蒙特卡罗法获得了离散坐标方程的不含任何假散射的高精度解,其基本思路是:当采用一个离散坐标格式来计算一个漫射表面的热辐射时,就意味着用有限个离散方向去“代表”2π立体空间上的无穷多个方向,因此,不妨假定存在着这样一个虚拟表现:该表面的确只沿着该离散坐标格式的离散方向上发射热辐射,并且在每个方向上的热流也完全遵循离散坐标方程,然后将蒙特卡罗法应用于此虚拟表现,由此所获得解即为此有面的高精度解,不言而喻它也等效于离散坐标方程的高精度解,在此基础上,分析了离散坐标法的假散射对计算结果的影响。 相似文献
9.
真空C-度规中的虚Weyl坐标 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了在真空C-度规中扩大Weyl坐标及其覆盖的时空区域的可能性. 结果表明:Weyl坐标可以扩大到虚坐标区域,虚Weyl坐标区域覆盖了真空C-度规视界内部区域. 获得了Weyl坐标下真空C-度规完整的时空图. 相似文献
10.
李光华 《河北理工学院学报》1992,(4)
利用坐标轴的旋转和平移,导出了组合机床主轴箱多种传动形式下传动轴坐标计算的统一公式。不仅计算公式统一,计算思路清晰,而且计算简便,符号决定容易,同时还可简化电算编程。” 相似文献