水泥地面施工技术浅议

楼地面、厂房等地面工程，因其面积大、使用功能各异等原因难以保证施工质量。因此，在施工中考虑各种不利因素，应采取以下施工技术来保障施工质量。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

浅谈卫生间地面辐射采暖

对于地面辐射采暖房间，卫生间是个很特殊的部位。高的热负荷指标和地暖供热量不足的矛盾比较突出。卫生间具有设计温度高、地暖敷设面积小，热负荷指标大等特点，主要表现在以下几个方面：     

石录铜矿岩溶区地下水运动特性与地面初探塌陷

岩溶地区表面塌陷是一种环境灾害，明显发生在疏干排水采矿的（厂）矿区，它的产生与多种环境因素有关，本文以石录铜矿岩溶为例，从地下水运动角度，探讨其产生原因及其初步防治的办法。     

唐山市地面变形特征与防治

本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。     

绿色城市的地面设计

城市大面积铺设硬化地面会给环境带来3方面危害：一是不利于雨水补充地下水，二是会增加城市的热效应，三是会使城市丧失地表生态。这些危害叠加起来，城市会变得干燥、缺水、浮尘重、植被生长困难、环境自净力差等，使城市的环境质量和舒适度大大降低。     

重力场与静电场特点的比较

“场”是一种客观存在的物质，但由于“场”具有不易直接感受的特殊存在形态，同学们对“场”的物质性的理解不够深刻，解决“场”的相关问题时也感到棘手．笔者就高中阶段最典型的两种场——“重力场”和“静电场”的力学性质与能量特点进行比较，使同学们对“场”的概念有更深刻的认识．     

神舟飞船中的物理知识

为了在本世纪初叶将我国宇航员送入太空，1992年飞船载人航天工程正式立项，这项工程后来被定名为“神舟”号飞船载人航天工程，1999年11月20日，2001年1月10日，2002年3月25日，2002年12月30日先后4次成功发射和回收“神舟”号载人航天实验飞     

冲击碾压法在砂层地面处理中的应用

结合张石高速公路石家庄段砂层地面处理的施工实践,对砂层地面冲击碾压的原理、特性、工艺进行了论述。     

电子系统通用地面测控设备

通用地面测控设备是一套能适用于同一类别、不同型号电子学系统的通用化测控设备。它首次实现了该类设备的通用化，可以替代8种原同类设备，且技术先进，使用方便，性能有显著提高。该设备以工业控制计算机为中心，配以经通用化设计的插卡和测控软件，实现了多种测控功能。设备结构框图如图1。