盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.     

有色金属冶炼厂回转干燥窑分布式控制系统

对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统设计中使用的理论和技术。     

PLC对电动机位移控制的制动实验

PLC应用微分算术左移 @ASL ( 2 5 )指令和微分算术右移 @ASR ( 2 6)指令 ,完成对3台电机的控制 .1 # 电机停止采用能耗制动控制 ,2 # 电机停止采用反接制动控制 .     

高精度回转工作平台方案与动态精度分析

动态高精度回转工作平台是网络搜索和跟踪系统的多功能工作平台,受控制系统的作用实现水平回转和高低俯仰的精确传动和定位,并起支撑作用。文章重点分析高精度回转工作平台的方案和动态精度。     

浅谈直排轮滑制动法的技术

轮滑运动是水冰运动的变体,融健身、竞技与惊险于一身的体育运动项目.轮滑是一种风险运动,在滑行的过程中做各种动作,存在不安全因素,制动技术是安全问题的关键,而目前广大初学轮滑的爱好者在制动技术方面还存在着一些问题.本文主要结合自己在轮滑兴趣小组的教学经验.着重阐述几种适合初学者运用制动方法的技术要领以及容易出现的错误,希望能给轮滑教学者和轮滑爱好者一些帮助.     

架线式电机车安全制动距离的能量观

采用7t,10t架线式电机车和1t,3t矿车进行列车车组计算,讨论了安全制动距离对列车组成和运输能耗的影响。     

精密镗削头振动模态的实验研究

通过对国产与进Ｄ的同类型精密镗削头振动模态实验研究，找出了这两种精密镗削头的固有振动频率，给出了它们的各阶动画振型图．从这一侧面解释了国产精密镗削头回转精度偏低的原因。     

300 km·h-1电动车组制动参数研究

在我国研制的先锋号电动车组制动系统的基础上 ,借鉴国外高速列车的经验 ,对自行研制 30 0km·h-1高速动车组制动系统的重要参数进行了研究 ,并提出了可供运用的设计值 .通过对先锋号动车组和 30 0km·h-1高速动车组制动参数的比较分析 ,指出先锋号制动系统的模式比较适合于 30 0km·h-1动车组 .     

碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用及研究

介绍了碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用,对其制动力矩及关键零部件的强度进行了计算,在此基础上,做了结构设计,并阐述了其设计特点;该系统亦可用于其它拖车的制动.