助力法在智能训练中的作用

就如何馒体操运动知觉由模糊状态转化为明确状态提出了助力法智化训练。通过实验性研究，取得了比较显著的效果。     

用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护，介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件，并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制，解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路，通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真，仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

汽车EPS系统原理及整车应用要点

EPS是当前世界最发达的转向助力系统,文章对汽车EPS市场发展及开发现状进行了阐述,通过介绍C-EPS系统的特点和工作原理,重点介绍ESP的关键技术,为设计人员提供设计依据,以便其更快更好地完成工作.     

浅谈助力、阻力和条件作业在铅球技术教学中的运用

在铅球技术教学中，如何合理使用助力、阻力和条件作业是快速、准确地掌握铅球技术的有效途径，作者不仅对助力、阻力和条件作业对本体感受的影响作了分析，而且对使用它们时应注意的问题也进行了阐述．     

步行助力机器人动力学分析与仿真

本文针对步行特点,结合拉格朗日方程,分别针对单腿支撑相及双腿支撑相建立其相应的动力学方程。由于人-机混合系统是一个复杂的动力系统,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和多个输出,为便于分析,对模型进行必要的简化与假设,动力学分析与仿真结果可用于选择适当尺寸的传动机构、电机转矩及是否需要重新设计机械结构。     

杠杆借力人企双赢——人力资源管理以绩效考核为手段助推企业管理水平的提升

通过有效的绩效管理途径既可以实现个人价值,又可以提升企业管理的水平,还可以促进企业的效益.福清供电公司在详细深入分析公司人才结构和企业战略后,从规范管理、梳理流程着手,分步骤的实施和推进目标绩效管理.收到了立竿见影的效果.     

一种新型气压式行走助力拐杖①

针对行动不便的人群在走路和上下楼抬腿不方便的问题,设计了一种新型气压式行走助力拐杖,该拐杖不仅具有新型的支撑形式,而且在稳固腰膝的同时增加了气压助力结构。行走过程中,气压缸在脚向下压的过程储能,在抬脚的时候自动释放,拐杖在支撑身体的同时,实现了辅助抬脚的功能,使老年人或行动不便的人能快速稳定的上下楼梯和行走。     

补偿转向盘振动力矩的控制策略研究

在Matlab/Simulink中建立了电动助力转向系统动力学模型,根据路感信息与不平路面引起的振动干扰在频率上的区别,经过高通滤波检测出路面不平整产生的转向系统干扰力矩,通过助力电机提供相反大小的力矩对其进行补偿。针对路感信息与路面振动干扰在频率上区分界限的不固定性,设计了一种在线可调节滤波器截止频率的控制方法,避免对车辆路感信息正常传递的影响。仿真结果表明,所设计的补偿控制策略能够有效衰减不平路面干扰力矩到方向盘的传递。     

基于助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制

针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩,并将该补偿助力矩与主助力矩相加共同控制助力电机产生助力。基于AMESim、Simulink与TruckSim进行联合仿真研究,以所建仿真模型为基础,通过仿真实验分析,结果表明所设计的动态转向系统控制方法实现了手力矩的恒定控制,改善了驾驶员转向时的手感,有助于减轻驾驶疲劳。