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1.
本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排除含有特定几何条件而实际上并不存在虚约束的机构.  相似文献   
2.
天然橡胶胶乳常压氢化的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
用N2H4/H2O2/Cu^2 体系对天然橡胶胶乳进行了常压氢化试验。红外光谱表明,氢化过程中对应的双键的伸缩振动谱带的峰面积减少.天然橡胶产生了氢化.由红外光谱峰面积推算得到产物的最高氢化度为38%.产物的凝肢合量为1%。分析结果表明:高分子链双键被饱和后.形成聚乙烯链段而结晶,结晶起到了物理交联作用。  相似文献   
3.
许希哲对爱情的探索与阐释,颅具个性色彩,具体表现为不受世俗观念局囿,有创新意识,敢立一家之言。其思其言,对于年轻人或许不无启发。  相似文献   
4.
Kirchhoff方程的相对常值特解及其Lyapunov稳定性   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
薛纭  陈立群  刘延柱 《物理学报》2004,53(12):4029-4036
对于超细长弹性杆静力学的Kirchhoff方程,用动力学的概念和方法研究其常值特解 和稳定性问题.计算了Kirchhoff方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线Frenet 坐标系的常值特解,进行了Kirchhoff动力学比拟,用一次近似理论分别讨论了它们的Lyapu nov稳定性,导出了若干稳定性判据,并在参数平面上绘出了稳定域. 关键词: 超细长弹性杆 Kirchhoff方程 常值特解 Lyapunov稳定性  相似文献   
5.
动能反导技术作为新型的反导技术,原理是在拦截弹和目标的相对速度方向上,抛射出大量动能杆条毁伤目标。其核心技术之一就是动能元素的抛撒,特别是定向抛撒。国外研究一般集中针对既定抛撒装置结构的杆条抛撒结果验证性报道,缺乏对杆条抛撒影响因素的详细研究。本文提出了采用周向弧形状药选择区域爆炸驱动中心杆条束定向侧向飞散的动能扦定向抛撒装置方案,设计不同结构参数的杆条定向抛撒装置的试验,研究抛撒结构参数对动能杆的驱动特性影响规律,为新概念反导战斗部设计提供技术帮助。  相似文献   
6.
新型制冷机冷凝器壳侧的传热强化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现行制冷机冷凝器的不足 ,设计了适用于冷凝传热的新型折流杆冷凝器的壳程内部结构 ,并分析了其传热强化机理。在重力控制条件下 ,对不同内部支承结构与管束组合的冷凝器进行了传热实验研究 ,得到了水蒸汽在冷凝器壳侧的冷凝传热特性曲线。采用冷凝传热强化因子的概念 ,建立了预测该种折流杆冷凝器壳侧冷凝传热膜系数的计算公式 ,为折流杆冷疑器在制冷系统中的设计应用提供了理论依据。  相似文献   
7.
8.
9.
泵示功图单井自动量油技术研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.  相似文献   
10.
由等温过程的功率原理并利用分离变量导出了直杆在轴向动载荷P(t)作用下弹性动态屈曲模态的时间放大函数T(t)的常微分方程T+[λ2-λ1(P(t)]T=0.用Liapunov第二方法分析了该常微分方程的稳定性,导出了一个稳定性的充分条件Pmax<λ2/λ1;P(t)≥0.这是一个基于动力准则的稳定性条件。  相似文献   
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