振动条件下齿轮副的运动特征

根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合.     

利用脊线检测实现视网膜图像血管中心线的精确提取

提出一种精确有效的基于脊线检测的视网膜图像血管中心线提取算法,该算法首先对原始图像进行脊线检测得到候选视网膜图像血管中心线,然后对原始图像进行照度均衡和多尺度形态学增强处理,最后对各个尺度增强图像在视场ROI区域内进行Otsu双阈值分割或单阈值分割,并将各个尺度的分割结果求和再与脊线检测结果算术相与得到最终的血管中心线。通过对25张荧光造影视网膜图像以及部分彩色视网膜图像进行测试和分析,该算法不但能够检测出低对比度血管和微小血管的中心线,而且提取的血管中心线整体连续性好。将文中算法的结果与血管手动分割血管的细化结果进行比对分析,中心线吻合率平均达到83.5%,且算法性能优于Hoover算法以及保守专家手动检测结果。     

副井车房改造导线精度的设计

利用固定天轮找出已破拆绞车基础，进而寻找绞车主提升十字中心线。实测最终精度正负误差理论不超20。     

浅谈市政交通建设工程竣工规划验收测量

市政交通建设工程竣工规划验收测量作为城市规划监督管理的依据之一,其成果要求准确、格式规范,本文主要针对上海地区市政交通建设工程竣工规划验收,整理总结了规划验收的要素,重点论述了市政交通建设工程竣工规划验收测量中中心线的求取方法,各要素外业测量的要求和内业成果制作的作业方法。     

青年与中年人赤足行走足底压力参数的比较

运用Footscan足底压力步态分析系统,采集青年人、中年人赤足行走足-地接触动态图像数据,比较分析足底不同区域压力分布及压力中心（COP）轨迹线形态特点与变化规律。结果表明,青年人与中年人足底各部位压强排列顺序比较稳定,反映出足部生理结构的相对稳定性;中年组除五跖外各部位的压强呈现明显下降趋势,而足底各部位与地面的接触时间、接触面积呈现明显增加趋势,反映出中年人五跖利用率提高,而运动机能逐渐退化、行走速度变慢,足部控制与身体平衡能力降低;二者COP轨迹线坐标变量具有较好的稳定性,中年人平均COP轨迹线分布范围变小,整体形态趋于平缓,曲线曲率减小并向一条直线靠拢,反映出中年人行走更平稳,身体摆动及重心波动小。     

路堤及土壩地基临界荷载的确定

作者以二次方程代替在路堤及土坝的三角形与梯形荷载下地基中沿各铅垂线上的主应力和与主应力差的表示式,得出了相应于塑性区发展至与各指定的铅垂线相切的临界荷载公式．在比较全面地研究了三角形与梯形荷载下特有的塑性区发展规律的基础上,提出了以塑性区与铅垂线Ｘ＝Ｂ／４相切作为确定的基的许可荷载的临界条件．文中还就无粘性土以及固结度为零的饱和粘土的临界荷载问题进行专门的讨论,给出了便于实际应用的图表． 最后举出的两个实际工程例子验证了本文提出的理论与实践的一致性．     

基于条纹中心线的载波散斑条纹解调方法

针对传统傅里叶变换法在处理含有多突起的载波散斑条纹图时,由于存在频谱展宽会出现严重的解调相位失真,提出了一种基于条纹中心线的载波散斑条纹解调方法.根据载波调制时所采用平行调制方式和倾斜调制方式,分别从理论上对相关的中心线解调法进行数学推导,并进一步采用最小二乘三次曲面拟合法获得被测物面全场的离面位移信息.实验结果表明:利用上述中心线解调法和曲面拟合法能解调出复杂的载波条纹图,并获得具有亚像素定位准确度、连续光滑的全场离面位移信息.     

简易排爆机器人小车的实现

1．设计任务及要求 1．1基本任务 设计一个能模拟进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车,危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1．3m,通道宽35cm．画有1cm宽的黑色中心线,危险现场为直径1m的圆形平面,1．5cm＊1．5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内,现场所有边界均为宽为2cm的黑线。     

一种通过条纹方向图提取散斑条纹中心线的方法

在光测力学中,如何从单幅散斑干涉条纹图中消除散斑噪声,高精度自动提取相位信息,是一项较困难的工作。本文提出了一种计算条纹方向的简单算法,以及通过条纹方向图提取散斑条纹中心线的方法。实验表明此方法对高噪声的散斑条纹图非常有效。     

基于分段垂直投影的水田秧苗列中心线提取

为提取水田秧苗列中心线,提出了基于分段垂直投影的中心线提取方法.将彩色图像进行预处理后得到的二值图像在纵向方向分为上、中、下3段,从下段图像开始采用垂直投影法确定该段中各作物列左右边缘;在图像下段的每对左右边缘之间提取特征点并拟合临时直线,用每条直线和本段图像顶部的交点位置来确定中段中属于同一秧苗列的左右边缘点,再根据左右边缘点提取中段图像的特征点,在上段图像中以此类推,将所有特征点按不同秧苗列归入不同的点集;最后分别将每个点集中的特征点使用最小二乘法进行直线拟合.试验结果表明,该方法在分辨率为1 280×1 024像素的图像中提取离横向中心最近的3列秧苗中心线的准确率为94.50%,平均每幅耗时208 ms.