Interferometric monitoring of satellite longitudes

This paper proposes a technique for monitoring the longitudinal motion of geosynchronous satellites. A two‐antenna interferometer is used, with the baseline orientation adjusted to a particular horizontal azimuth. The interferometer then becomes insensitive to the north–south motion of the satellite, and this enables direct measurement of the satellite's longitudinal motion. Longitudes are monitored continuously, with no delay when orbital manoeuvres occur. The proposed technique is particularly useful when two or more satellites are operating in close proximity and their longitudes must be precisely monitored for safety control. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

参数化连分式拟合方法研究及应用

通过倒差商-连分式算法,提出了一种保端点非线性有理参数化拟合算法,通过选取中间点的参数化,利用连分式插值法,得到的拟合函数具有保端点性,规律性和灵活性.实例表明,算法减少了连分式插值迭代次数,避免插值连分式的不存在性,所得到拟合值具有更好的精度,大大提高了计算效率,拟合的误差更具有平稳性,逼近效果更好,并具有较好的预测等方面的应用.     

论卤盐养生（8）

卤盐（包括食盐）是中国矿物药的重要组成部分。从文化价值、临床应用和情志调摄3个方面诠释了卤盐的养生学意义,并全面、详细地阐述了食盐对中国古代文化的四大贡献、6种盐类的现代临床应用价值以及盐湖旅游的6项要素;列举了160多个盐湖卤水的主要化学成分、矿化度或微量元素;摘录了论述卤盐主治功用的古今文献。本文分期刊出。     

论卤盐养生（10）

卤盐（包括食盐）是中国矿物药的重要组成部分。从文化价值、临床应用和情志调摄3个方面诠释了卤盐的养生学意义,并全面、详细地阐述了食盐对中国古代文化的四大贡献、6种盐类的现代临床应用价值以及盐湖旅游的6项要素;列举了160多个盐湖卤水的主要化学成分、矿化度或微量元素;摘录了论述卤盐主治功用的古今文献。本文分期刊出。     

X型热膜探头的标定

本文研究了Ｘ型热膜探头的两种主要标定方法，有效角法和多速度偏航法，对两种方法使用时可能引入的误差进行了讨论，并对给定的同一流场用不同方法进行了计算。     

一种新型陆标敏感器算法的研究

卫星姿态将直接影响卫星执行任务结果和在轨寿命,陆标敏感器可以从卫星遥感图像信息中获取卫星的姿态信息。提出一种新型陆标敏感器的算法,根据卫星计划拍摄的理论范围与实际图像范围的偏差,计算出卫星的侧滚、俯仰和偏航三种姿态偏差。该算法的优点在于能与实际任务相结合,在测量分析卫星姿态偏差的同时不影响卫星正常执行任务。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.     

中医养生理论对脑卒中恢复期患者康复效果的研究

目的对脑卒中恢复期患者行中医养生理论护理,观察康复效果。方法择取佛山市禅城区中心医院于2015年1月—2016年5月期间收治的脑卒中恢复期患者102例,参考随机双盲法,将患者划分为研究组与对照组,每组各51例。对照组患者接受常规护理干预,研究组患者接受常规护理干预+中医养生理论护理,比较两组患者的康复效果。结果研究组患者的NIHSS评分、FIM评分以及健康状况评分均显著优于对照组,即相应数据比较,组间差异统计学意义具有显著性(P0.05)。结论对脑卒中恢复期患者行中医养生理论护理,可以改善患者的健康状况,促进患者恢复,进而优化患者生存质量,值得临床推广与应用。     

四轮轮毂电动汽车横摆角速度自抗扰控制

汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车横摆角速度的高性能控制策略;首先分析了汽车横摆角速度控制的动态模型,并通过数学变换,将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;再设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层;在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制汽车横摆角速度所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法,利用附加横摆力矩得到4个车轮的指令转矩,进而控制电动汽车横摆角速度;最后,通过Matlab/Simulink和汽车动力学仿真软件CarSim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。     

直线导轨二维转角同时测量装置的研制

提出了一种同时测量直线导轨二维转角的简单方法。基于半导体激光器（LD）、单模光纤组件的激光基准,建立了直线导轨运动副二维转角相关测量模型。分析了俯仰角、偏摆角的误差分离和实时测量原理。通过稳定性、重复性和比对实验验证了所提系统的可靠性。实验结果表明,系统测角分辨率优于0．5″。