Predictive control of periodic-review production inventory systems with deteriorating items

In this paper a predictive control strategy is applied to a periodic-review dynamic inventory system with deteriorating items. Given the current inventory level, we determine the optimal production rates to be implemented at the beginning of each of the following periods over the control horizon. The effectiveness of this approach is the use of future information of the inventory target level and the desired production rate, which are available, along the fixed horizon. The deterioration coefficient may be known or unknown and both cases are considered. In the case where it is unknown, the self-tuning predictive control is applied. The proposed control algorithms are illustrated by simulations.     

基于ARM无功补偿控制系统设计

随着用电需求的增大,电网中感性用电设备对无功功率的需求日益增大,被消耗的无功若得不到及时补偿,将严重影响电网的运行效率。为此,本文以模糊PID参数自整定为控制策略,设计了基于ARM无功补偿控制器,将传统的PID控制和模糊控制相结合,通过模糊推理来达到PID参数自调整的目的。设计采用实时多任务、可移植的嵌入式μC／OS—Ⅱ操作系统,以32位RISC微处理器s3C2440为控制中心,采用RS-485完成于上位机之间的信息传输。该控制系统控制精度高,设计更为简单,易于实现,达到了预期目标,具有很好地应用前景。     

Improved harmonic suppression efficiency of single-phase APFs in distorted distribution systems

In this study, a control method is proposed to improve the harmonic suppression efficiency of the single-phase active power filter in a distorted power system to suppress current harmonics and reactive power. The proposed method uses the self-tuning filter (STF) algorithm to process single-phase grid voltage in order to provide a uniform reference grid current, which increases the efficiency of the system. The results of the simulation study are presented to verify the effectiveness of the proposed control technique in this study.     

乳化炸药油水相流量控制

以乳化炸药生产线油、水相流量控制系统为研究对象,分析油、水相流量添加过程的滞后性,针对传统PID控制理论的不足,详细分析了自校正PID理论,采用自校正PID控制策略来实现流量的实时控制。现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠。     

基于自调整器的CDMA系统盲自适应干扰抑制

本文给出一种能同时抑制DS-CDMA系统多址干扰(MAI)和窄带干扰(NBI)的盲自适应算法.此方法基于遗忘因子具有自调整器的迭代最小二乘算法(SR-RLS),根据系统的变化自动调整遗忘因子,当系统趋于静态时,遗忘因子趋于1,以提高稳态精度,在动态系统中,遗忘因子减小,使算法能有效的跟踪系统参数.与其它的迭代最小二乘相比,具有较小的稳态误差和良好的动态跟踪能力.文章从理论上分析了算法的收敛性.最后,对算法在静态环境和动态环境中的性能分别进行了仿真分析.     

The Kumar-Becker-Lin scheme revisited

The Kumar-Becker-Lin scheme introduces a slowly vanishing cost bias in the parameter estimation part of self-tuning control in order to improve its performance. This paper establishes the a.s. optimality of a variant of this scheme for Markov chains on a countable state space when the action space is compact metric and the parameter space is a compact subset ofR ^m .     

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。     

噪声有源自校正预测控制

有源噪声控制（ANC）的经典方法是采用有限脉冲响应（FIR）滤波器的Filter-X算法，该算法的一个主要缺点是次级声路径响应对控制滤波器参数自适应的收敛速度有较大影响。将预测控制方法应用到有源噪声控制领域，给出了一种参数在线自适应算法，该算法的收敛速度不受次级声路径响应的影响。仿真结果表明，给出的控制方法比传的Filter-X控制有更小的稳态误差，而且收敛速度更快。     

一种基于模糊逻辑的主动队列管理算法

主动队列管理 (ActiveQueueManagement,AQM)技术作为Internet拥塞控制的一种有效方法 ,对于提高In ternet的服务质量具有十分重要的作用 .本文根据TCP拥塞控制算法基于数据包丢失的窗口变化机制 ,设计了一种基于模糊逻辑的主动队列管理算法 .该算法依据路由器中队列长度的变化情况 ,根据一定的模糊自校正原则来调整数据包的丢弃概率 ,从而使路由器中的队列长度稳定在参考值附近 .仿真结果表明该算法不但十分有效 ,而且对不同的网络状况具有很好的适应能力 .     

一种改进的RBF整定PID及其仿真实现

文中在分析RBF神经网络整定PID算法优缺点的基础上,给出了一种采用遗传模拟退火算法来优化网络结构和权值参数的RBF神经网络,将改进的RBF神经网络用于整定PID控制,并给出了相应的仿真测试例子。仿真实验结果表明,与采用梯度法优化网络权值等参数的RBF神经网络相比,给出的优化算法能更好地辨识控制系统,具有通用性好、调节精度高、在抑制超调量能力强等优点。